[发明专利]医疗急救机器人、工作方法及系统

权利要求书

1.一种医疗急救机器人，由移动底盘、机械臂和机器人本体组成，用于医疗机构、公共区域待命或巡回，提供紧急医疗救助，其特征在于：所述移动底盘依据应用场景适配轮式智能移动行走结构、四足智能移动行走结构、或履带式智能移动行走结构，按照路径规划移行，或自主导航、避障移行，抵达预定位置；所述机械臂为左右对称设置于机器人本体两侧的类人关节手臂，手臂末端设置抓持结构、吸盘结构和辅诊结构，其中，抓持结构和吸盘结构用于医疗救治操作，吸盘结构至少包括1个带弧面的柔性吸附末端和1个平面的柔性吸附末端，辅诊结构包括可见光和远红外摄像头、LED灯、3D传感器、智能听诊器、压力传感器阵列、测温传感器、脉搏传感器、血压传感器、呼吸监测传感器、血氧饱和度传感器；所述机器人本体包括状态感知模块、环境感知模块、人机交互模块、无线通讯模块、中央数据存储处理模块、物理检查模块、化验检查模块、生命支持模块、外科急救模块、消毒模块、智能仓储模块、警示设备、通用支架、显示屏幕；

其中，所述状态感知模块包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、电源电量监测传感器、二维码识别设备、在线检测设备，用于实时监测设备自身状态，其中，二维码识别设备采集数据用于统计药品和耗材的种类、数量、失效期，在线检测设备用于采集连接的医疗设备数据实时监测医疗设备性能状况；

其中，所述环境感知模块包括定位芯片、计算机视觉传感器和环境检测传感器，工作状态时，定位芯片精确定位所处位置，并发送到云服务器，计算机视觉传感器实时识别路况、附近的人、障碍物、电梯、门，评估通行度，环境检测传感器实时监测环境5G信号、温度、湿度、噪音、有毒气体、放射线、空气颗粒物浓度；

其中，所述人机交互模块包括通用显示触摸屏、智能音箱、生物识别设备、机机交互设备，实施与病人、医护人员、维护人员以及其他智能设备交流，获得授权，读取病人私用云和公有云存储的既往健康数据，询问病史，依据医学急救逻辑快速查体，协助诊疗；

其中，所述物理检查模块包括心电图设备、脑电图设备、X光检查设备、超声检查设备，其共用通用显示触摸屏、智能化云诊断工作站，其中，所述心电图设备的电极板和心电导联、所述脑电图设备的电极和脑电导联、所述X光检查设备的数字化平板探测器及所述超声检查设备的超声探头均采用无线化设计，其采集信号数据经无线传输到所述智能化云诊断工作站，经过处理的图像数据再传输到所述共用通用显示触摸屏，供急救现场诊断参考使用；

其中，所述化验检查模块包括全自动血球分析仪、全自动生化分析仪、全自动尿液分析仪、全自动血气分析仪，其中，全自动生化分析仪检测项目至少包括血糖、电解质、肌钙蛋白、酒精、毒品；

其中，消毒模块包括制臭氧机、臭氧输送管道;

其中，所述智能仓储模块分割为小件物品仓储部和大件物品仓储部，所述小件物品仓储部包括储物格箱体、感应传送带、感应舱门、临储凹盘，储物格箱体设置于感应传送带两侧，至少分为两层四区，每区包含多个储物格，每个储物格设置一个转轮结构，转轮结构包括转轴、第一微型电机、控制器、多个拨片，拨片间距宽度依据预计储放物品尺寸调节，将同一种类的小件物品置入拨片间，控制器依据自定义数字表格所对应各个储物格，按照与患者交互，售卖药品，或医护指令，将物品送至临储凹盘，机械臂取物；所述大件物品仓储部包括多个腔室，腔室包括感应舱门、传送板、控制器、第二微型电机、丝杠结构，其中，感应舱门开口于机器人本体外壳表面，控制器控制的第二微型电机通过丝杠结构联结传送板做往复运动，将放置于腔室内器材设备传送到机器人本体外，并将使用后器材设备传送回腔室内，传送板还提供器材设备临时支撑平台;

其中，所述中央数据存储处理模块将采集数据打包、压缩，通过无线通讯模块发送到云服务器，同时，接收云服务器传回数据，解压缩并显示；采集的数据包括移动底盘、机械臂和机器人本体的全部数据。

2.如权利要求1所述的医疗急救机器人，其特征在于：所述生命支持模块至少包括制氧机、负压吸引器、气管插管器材和无创呼吸机、除颤仪、起搏器、自动心肺复苏机、急救药品、输液器材、输液泵。

3.如权利要求1所述的医疗急救机器人，其特征在于：所述外科急救模块至少包括外固定夹板、石膏绷带、止血带、无菌包扎材料、冰袋、消毒液、折叠担架。