[发明专利]一种简易电控水果采摘装置

说明书

本发明提供一种简易电控水果采摘装置，运用于农业机械中，由操作按钮、工作杆、执行机构架、USB充电模块TP4056、执行采摘刀片、水果收集装置等构成。执行机构的运动杆是可伸缩杆，可满足不同高度的采摘需求；果农通过点击操作按钮，信号通过伸缩杆传入单片机中，由单片机控制两个强磁DC5V精密微型电机转动，使得弧形刀片闭合后分离，完成一次采摘。水果被剪切后，自然滑落至棉质材料制成的水果收集装置中。棉质的水果收集装置可以减缓水果的下降速度，从而保证水果的完好性。同时还配备有USB充电模块TP4056，方便对电能的补充。

技术领域

本发明涉及农业机械化领域，具体为一种简易电控水果采摘装置。

背景技术

现代农业正向机械化时代发展，机械逐渐代替人类原始劳动工具和原始劳动方法，现代农业正呈现前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷等特点。目前，全世界很多果农还在使用原始的人工采摘方法，主要是因为现代的大型采摘机器价格太过昂贵，采摘成本太高，并且现存的采摘器是使用手的握力实现剪切，不适合长时间工作。对不同高度的水果采摘的灵活性不足，在收集装置方面也需要频繁的把水果送下来，极为不便。

发明内容

本发明提及一种简易电控水果采摘装置，根据单片机的点动控制原理，可驱使采摘刀片进行剪切，水果被剪切后，顺着棉质材料制成的水果收集装置滑落至水果收集箱。棉质的水果收集装置可以降低水果的下降速度，保证水果完好无损。

本发明所采用的技术方案如下：包括外壳、支撑架、伸缩杆；所述装置由两个弧形刀片固定在两个对开的外盖刀架上，外盖刀架采用四个轴连接在外壳上，支撑架一端采用螺栓连接将外壳固定，另一端连接于伸缩杆，单片机收纳盒固定在支撑架之上。

上述技术方案包括：所述单片机收纳盒中设有单片机，两个强磁DC5V精密微型电机经电线连接。

两个所述强磁DC5V精密微型电机用电机外壳固定在外壳的两个侧面，外壳与电机外壳用挡片固定。

所述强磁DC5V精密微型电机一端连接着蜗杆，挡片与外壳贴合，蜗杆与外盖刀架相啮合。

所述棉质材料管道连接在外壳上，通过支撑架固定。

所述伸缩杆底部安置有USB充电模块和总开关以及点动按钮，锂电池固定在伸缩杆内部，皮套固定在伸缩杆的底端手拿的位置上。

本发明的有益效果，通过上述技术方案，与其他同类产品相比创新点如下：（1）对不同高度的水果使用伸缩杆的缩放进行控制；（2）供电装置采用可充电式的锂电池，电池的充电是通过底部USB充电模块来完成，采用通用接头方便充电；（3）通过点动开关操作，快捷方便。（4）通过蜗杆与外盖刀架的啮合保证每次剪切的精准性；（5）收集装置使用棉质管道，保证水果的完好性；（6）使用轻质铝合金材料，重量较轻且操作简单，为果农的最佳选择。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明单片机固定示意图。

图3为本发明电机固定与涡轮啮合示意图。

图4为本发明的外盖刀架部件图。

图5为本发明结构的下部分。

图6为本发明电池位置示意图。

图7为本发明外观示意图。

图中：1、弧形刀片，2、外盖刀架，3、蜗杆，4、电机外壳，5、挡片，6、强磁DC5V精密微型电机，7、棉质材料管道，8、支撑架，9、单片机，10、单片机收纳盒，11、电线，12、外壳，13、点动按钮，14、伸缩杆，15、锂电池，16、皮套，17、充电模块和总开关。

具体实施方案