[发明专利]一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置

说明书

本发明公开了一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，涉及无人机辅助套件技术领域，解决了现有的标架装置，激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆，挡板和激光发射器，所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环，此两处套环上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。本发明中底部套环与左侧吊框之间的两处拉簧能够在四处平行连板松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态。

技术领域

本发明涉及无人机辅助套件技术领域，具体为一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。目前一些测绘无人机等航模都带有摄像装置和描测绘装置，可以实现对地面实时监控，进行图片传输，大大加快了工作的效率,需要为拍摄镜头以及扫描装置配套设计固定安装标架。

例如专利号为CN201520749169.7的专利，公开了一种新型无人机摄像头安装支架装置，包括无人机外壳固定板，所述电机A与所述无人机外壳固定板固定相连，所述电机A通过电机A轴安装设有锁紧方框，所述锁紧方框内部配合安装设有支撑杆；所述支撑杆通过支撑杆固定夹固定连接设有支撑架，所述支撑架底部安装设有转轴B，所述转轴B一端与电机B固定相连，所述电机B安装在所述电机B安装座上，所述电机B安装座通过内六角螺栓与所述支撑架固定相连，所述相机支撑架上固定连接设有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放所述摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手。

现有标架装置的镜头遮挡保护机构多集成阻挡安装于激光发射器的正下方，不能较好的对镜头整体进行较为全面的遮挡保护，不能较为灵活收缩滑动，更不能主动伸出防护，遮挡保护机虽为透明材料但是也会遮挡影响激光的穿透性，且激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，以解决上述背景技术中提出的激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆，挡板和激光发射器，所述横撑梁杆包括吊框，轨道板和定位块，两处所述横撑梁杆的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框，且两处横撑梁杆的右端段上对称焊接有两处定位块，两处L状顶杆就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块；所述吊框与两处横撑梁杆共同焊接组成了装置整体的支撑骨架，且两处横撑梁杆左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板；两处所述横撑梁杆的左右两端段上均转动连接有四处平行连板，此四处平行连板的尾端又转动连接有两处横撑底杆；所述挡板整体呈方形结构，其整体滑动安装于两处轨道板上；所述激光发射器包括套环；所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环，此两处套环上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。