[发明专利]一种侧挂式三轴机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底部设为开口的中空底座，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端对称转动套接有两根调节螺杆，两根所述调节螺杆的上端杆壁螺纹连接有同一个升降座，所述调节螺杆的下端贯穿伸入固定盒内且固定连接有第一从动锥齿轮，所述固定盒的顶部内壁固定连接有双轴电机。该侧挂式三轴机械手，具备能够快速调节机械手的相对位置和高度，便于快速调节使用的优点。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种侧挂式三轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

为了实现自动化和人力节省，使用了多轴控制的工业用机械手，机械手是一种广泛应用于各种领域中的设备，这种设备不仅工作时间长、工作效率高而且其动作相对于人来说更加精确和稳定，因此，发挥着越来越重要的作用，而现有的侧挂式三轴机械手的形式固定，形成有限，在需要对大方位进行调节的时候需要费时费力的移动整个装置，使得实际的使用较为的不便，影响实际操作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种侧挂式三轴机械手，具备能够快速调节机械手的相对位置和高度，便于快速调节使用的优点，解决了现有的侧挂式三轴机械手的形式固定，形成有限，在需要对大方位进行调节的时候需要费时费力的移动整个装置，使得实际的使用较为的不便，影响实际操作效率的问题。

(二)技术方案

为实现能够快速调节机械手的相对位置和高度，便于快速调节使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种侧挂式三轴机械手，包括底部设为开口的中空底座，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端对称转动套接有两根调节螺杆，两根所述调节螺杆的上端杆壁螺纹连接有同一个升降座，所述调节螺杆的下端贯穿伸入固定盒内且固定连接有第一从动锥齿轮，所述固定盒的顶部内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定连接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，所述升降座的上端对称固定连接有两个延伸板，所述延伸板的上端固定连接有第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨上的滑块固定连接有同一个第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的侧壁滑块固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端输出轴固定安装有机械爪。

优选的，所述中空底座的上端固定连接有套设在旋转板外侧的支撑筒，所述支撑筒的上端内壁固定套接有限位环板，所述旋转板的外壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述旋转板的下端固定连接有多个呈圆形分布的支撑滚轮。

优选的，所述旋转板的上端对称固定连接有多根导向杆，位于同侧的多根所述导向杆的上端固定连接有同一个防脱板，所述升降座的底部外壁固定连接有多个套设在导向杆外的导向环。

优选的，所述延伸板的下端和升降座的外壁固定连接有同一个加强肋板。

优选的，所述中空底座的内壁固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有滑动连接在中空底座内的下压板，所述螺纹筒的筒壁固定套接有第二从动锥齿轮，所述固定板的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，所述下压板的底部四角处均固定连接有万向滚轮。