[发明专利]一种三轴机械手拆装平台

权利要求书

1.一种三轴机械手拆装平台，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板(2)，两个所述竖板(2)相互平行，两个所述竖板(2)相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨(3)，两个所述第一电动导轨(3)位于同一水平线上，两个所述第一电动导轨(3)相互平行，两个所述第一电动导轨(3)外均滑动连接有电动U型滑块(4)，两个所述电动U型滑块(4)相背一侧为开口，两个所述电动U型滑块(4)之间固定连接有同一个第二电动导轨(5)，所述第二电动导轨(5)垂直于两个竖板(2)，所述第二电动导轨(5)外滑动连接有电动滑块(6)，所述电动滑块(6)左侧的侧壁开设有通孔，所述第二电动导轨(5)通过通孔贯穿电动滑块(6)，所述电动滑块(6)下侧的侧壁开设有通槽，所述通槽内固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的下端伸出通槽，所述电动推杆(7)的下端固定连接有U型板(8)，所述U型板(8)右侧的侧壁开设有螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)内螺纹套接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的两端均伸出螺纹孔(9)，所述螺纹杆(10)的左端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)右侧的侧壁通过轴承与螺纹杆(10)转动连接，所述螺纹杆(10)的右端固定连接有转板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：所述底板(1)上侧的侧壁设置有集污箱(13)，所述集污箱(13)下侧的侧壁对称固定连接有两个条形滑板(14)，所述底板(1)上侧的侧壁对称开设有两个滑动槽(15)，两个所述条形滑板(14)位于两个滑动槽(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：所述夹板(11)右侧的侧壁对称固定连接有两个限位杆(16)，所述U型板(8)右侧的侧壁对称开设有两个与限位杆(16)相匹配的限位孔(17)，所述限位杆(16)通过限位孔(17)贯穿U型板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：所述底板(1)下侧的侧壁固定连接有四个万向轮(18)，四个所述万向轮(18)位于底板(1)下表面的四角处，所述万向轮(18)为自锁万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：所述底板(1)下侧的侧壁固定连接有配重板(19)，所述配重板(19)的具体材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：所述转板(12)右侧的侧壁固定连接有转杆(20)，所述转杆(20)位于转板(12)靠近边缘的位置。

7.根据权利要求1所述的一种三轴机械手拆装平台，其特征在于：两个所述竖板(2)相对一侧的侧壁均开设有散热孔(21)。