[发明专利]一种用于舞蹈训练的形体辅助装置

权利要求书

1.一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，包括底座（1）和框架（26），其特征在于，所述底座（1）一端的顶部固定安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）一侧设置有第一活动机构，所述底座（1）另一端固定连接框架（26），所述框架（26）顶部固定安装有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）一侧设置有第二活动机构；

所述第一活动机构与第二活动机构之间对称设置，所述第一活动机构与第二活动机构均包括转盘（6）、纵架（7）、和横架（15），所述第一伺服电机（2）、第二伺服电机（21）各自通过其侧壁上的输出轴连接一个转盘（6），所述转盘（6）侧壁上固定安装纵架（7），所述纵架（7）顶部固定安装有一个纵向液压缸（3），所述纵向液压缸（3）底部连接有一根纵向液压杆（13），所述纵架（7）两侧外壁上均设置有一条侧滑槽（4），两个所述侧滑槽（4）之间套接有一个位于纵架（7）侧壁上的纵向滑套（5），所述纵向滑套（5）与纵向液压杆（13）之间相连接，所述纵向滑套（5）侧壁上固定安装横架（15），所述横架（15）上下两侧外壁上均设置有一条顶滑槽（8），两个所述顶滑槽（8）之间套接有一个位于横架（15）侧壁上的横向滑套（14），所述横架（15）一端固定安装有一个横向液压缸（9），所述横向液压缸（9）侧壁上连接有一根横向液压杆（10），所述横向液压杆（10）与横向滑套（14）相连接，所述横向滑套（14）侧壁上固定安装有两个轴承座（11），两个所述轴承座（11）之间穿接一根端轴（12），位于第一活动机构上的端轴（12）上穿接第一活动臂（17），位于第二活动机构上的端轴（12）上穿接第二活动臂（19）；

所述第一活动臂（17）、第二活动臂（19）之间的连接处通过一根贯穿二者转轴（18）活动连接，且所述第一活动臂（17）、第二活动臂（19）顶部固定有一块软垫（16），所述第一活动臂（17）、第二活动臂（19）两侧外壁上均设置有若干个均匀分布的脚槽（20）；

所述框架（26）两侧内壁上均设置有一条内滑槽（22），所述第二伺服电机（21）底部固定安装有一块滑板（24），所述滑板（24）安装在两条内滑槽（22）之间，所述框架（26）远离第二伺服电机（21）的一端固定安装有一个气缸（23），所述气缸（23）靠近第二伺服电机（21）的侧壁上连接有一根气动伸缩杆（25），所述气动伸缩杆（25）的一端与滑板（24）相连接；

所述第二活动机构、第二伺服电机（21）、滑板（24）通过气动伸缩杆（25）与框架（26）之间滑动连接，且第二活动机构、第二伺服电机（21）、滑板（24）的滑动方向与内滑槽（22）方向相同；

形体辅助装置有两种使用方式，第一种两侧使用，使用者直接抬腿并且将脚搭在脚槽（20）上，即可进行腿部拉伸训练，此种使用方式形体辅助装置两侧均能够被使用者使用，能够供更多的使用者进行腿部训练，第二种单侧使用，在使用前需要对第一活动臂（17）、第二活动臂（19）进行调整，利用第一伺服电机（2）、第二伺服电机(21)驱动对应的转盘(6)转动，从而带动两个横架(15)旋转，直至两个横架(15)旋转至竖直状态，完成旋转后第一活动臂(17)、第二活动臂(19)上的其中一排脚槽(20)竖直朝上，随后启动两个横向液压缸(9)，利用横向液压缸(9)驱动横向液压杆(10)伸缩，来带动轴承座(11)上升，从而第一活动臂(17)、第二活动臂(19)的高度均被二次调整，完成后使用者直接抬腿并且将脚搭在脚槽(20)上，即可进行腿部拉伸训练。

2.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述转轴（18）的一端旋接有一个螺帽。

3.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述第一活动机构上的纵架（7）通过对应的转盘（6）与第一伺服电机（2）之间转动连接，所述第二活动机构上的纵架（7）通过对应的转盘（6）与第二伺服电机（21）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述横架（15）通过纵向液压杆（13）、纵向滑套（5）与纵架（7）之间滑动连接，且横架（15）的滑动方向与侧滑槽（4）方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述轴承座（11）通过横向液压杆（10）、横向滑套（14）与横架（15）之间滑动连接，且轴承座（11）的滑动方向与顶滑槽（8）的方向相同。