[发明专利]一种大型多管除尘器用检修装置及方法

权利要求书

1.一种大型多管除尘器用检修装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的中间位置上固定连接有支架板(2)，支架板(2)两侧的移动小车(1)上对称连接有升降气缸(11)，升降气缸(11)的上端连接固定顶板(3)，所述固定顶板(3)的下表面等距离的连接有连接柱(31)，连接柱(31)的下端固定连接有活动块(32)，活动块(32)的上下端均连接有限位环(321)，活动块(32)的内部开设有活动槽(322)，活动槽(322)内活动连接有导向杆(323)，导向杆(323)的下端固定连有封堵块(33)，所述支架板(2)上等距离的开设有通孔(21)，支架板(2)上表面的一端设置有第二电机(22)，第二电机(22)的输出端固定连接有主动齿轮(23)，支架板(2)靠近通孔(21)的一周开设有限位滑槽(24)，限位滑槽(24)内活动连接有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)的数量少于四个，且从动齿轮(25)之间啮合连接，从动齿轮(25)的中心位置上开设有中心孔(251)，从动齿轮(25)的上表面连接有限位滑圈(252)，限位滑圈(252)与限位滑槽(24)活动连接，从动齿轮(25)的下表面的一侧安装有照明灯(253)和摄像头(254)。

2.如权利要求1所述的一种大型多管除尘器用检修装置，其特征在于：所述导向杆(323)的上端固定连接有限位块(3231)，导向杆(323)的下端套有挤压弹簧(3232)，挤压弹簧(3232)的上下端分别与活动块(32)的下表面和封堵块(33)的上表面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种大型多管除尘器用检修装置，其特征在于：所述封堵块(33)的内部为空心结构，且封堵块(33)的内部安装有转轴(331)，封堵块(33)上表面的中心位置上安装有第一电机(332)，第一电机(332)的输出端与转轴(331)的一端固定连接，封堵块(33)的侧壁上开设有侧边孔(333)，侧边孔(333)内设置有限位柱(334)。

4.如权利要求3所述的一种大型多管除尘器用检修装置，其特征在于：所述封堵块(33)的侧壁上开设有楔形防滑纹(336)。

5.如权利要求4所述的一种大型多管除尘器用检修装置，其特征在于：所述转轴(331)的侧壁上等距离的铰连接有推杆(335)，推杆(335)贯穿侧边孔(333)，并与限位柱(334)活动连接。

6.一种如权利要求5所述的大型多管除尘器用检修装置的检修方法，其特征在于：

S1：在封堵块(33)的外壁上套上封堵膜，封堵膜的端口处采用耐高温橡胶材料，封堵膜的端口与楔形防滑纹(336)卡合；

S2：将移动小车(1)移动至多管除尘器的上端，移动小车(1)移动位置，当支架板(2)移动到除尘管的上方时，升降气缸(11)带动固定顶板(3)整体下移；

S3：连接柱(31)推动活动块(32)在通孔(21)内活动下移，活动块(32)带动封堵块(33)下移，封堵块(33)接触到除尘管的上端时，封堵块(33)的下表面与除尘管的上端接触，连接柱(31)在升降气缸(11)的作用下，继续下移，挤压弹簧(3232)收缩，导向杆(323)在活动槽(322)内活动，挤压封堵块(33)与除尘管的上端紧密接触；

S4：第二电机(22)工作，带动主动齿轮(23)旋转，从而控制从动齿轮(25)旋转，从动齿轮(25)上端的照明灯(253)和摄像头(254)环绕管道一周进行拍摄；

S5：没有发现泄露，则升降气缸(11)带动固定顶板(3)上移，检查下一管道，如果发现泄露，第一电机(332)则带动转轴(331)旋转，推杆(335)跟随转轴(331)转动的同时，靠近封堵膜的一端伸出，将封堵膜的端口撑大，并滑落到管道口，与管道套接。