[发明专利]自动探伤仪

权利要求书

1.一种自动探伤仪，其特征在于包括：

声波伤损检测单元，其包括：第一传感器，用于检测钢轨踏面至轨鄂的第一区域的伤损；以及第二传感器，用于检测钢轨轨鄂至轨头轨距角的第二区域的伤损；

声波焊缝检测单元，其包括第三传感器，用于检测钢轨焊缝；

自对准单元，用于自动将容纳第一传感器、第二传感器和/或第三传感器的探轮对准钢轨踏面的中心线；和

修正单元，用于根据检测到的钢轨焊缝信息，修正检测到的钢轨伤损信息。

2.根据权利要求1所述的自动探伤仪，其特征在于所述自动探伤仪可沿钢轨移动，且左右两侧分别设置有两个紧邻的探轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动探伤仪，其特征在于所述探轮包括耦合介质和皮轮，所述传感器发出的声波依次穿过耦合介质、皮轮后入射到钢轨内，所述皮轮与钢轨踏面以滚动摩擦的方式压接触。

4.根据权利要求3所述的自动探伤仪，其特征在于所述探轮中还设置有：第四传感器，用于检测钢轨中的水平裂纹；第五传感器，用于检测钢轨轨腰中10-30度倾斜角裂纹；第六传感器，用于检测钢轨轨腰中大于30度倾斜角的裂纹；第七传感器，用于检测轨头中部裂纹。

5.根据权利要求4所述的自动探伤仪，其特征在于所述第三传感器用于发射声波以及接收来自焊缝反射的回波。

6.根据权利要求5所述的自动探伤仪，其特征在于所述回波来自焊缝处轨头鄂部带状凸起带来的二面角反射。

7.根据权利要求5所述的自动探伤仪，其特征在于自动探伤仪同时检测左右两条钢轨，该自动探伤仪还包括：

定位单元，用于生成所检测出的伤损在钢轨上的第一位置，且用于生成检测到的焊缝在钢轨上的第二位置；

所述修正单元用于根据第第二位置信息，修正检测到的钢轨伤损信息。

8.根据权利要求4所述的自动探伤仪，其特征在于该自对准单元包括：

水平调节单元，用于在水平方向上调节所述探轮；

摆动调节单元，用于在摆动方向上调节所述探轮；以及

控制单元，用于控制所述探轮对准钢轨踏面的中心线。

9.根据权利要求7所述的自动探伤仪，其特征在于第三传感器配置为使得其发射的声波在钢轨踏面的入射点距离钢轨踏面中心线0.15～0.35L，且在钢轨踏面处形成38～48度的折射角，其中，L为钢轨侧面与钢轨踏面中心线之间的距离。

10.一种自动探伤方法，其采用权利要求1-9任一项所述的自动探伤仪对钢轨进行探伤。