[发明专利]基于空间约束的泛域监控视频快速浓缩方法有效
| 申请号: | 202010530175.9 | 申请日: | 2020-06-11 |
| 公开(公告)号: | CN111709972B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 张云佐;李汶轩;杨攀亮;郭亚宁;黄富瑜;张嘉煜;李怡 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/292;H04N7/18 |
| 代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 王占华 |
| 地址: | 050043 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 空间 约束 监控 视频 快速 浓缩 方法 | ||
1.一种基于空间约束的泛域监控视频快速浓缩方法,其特征在于包括如下步骤:
采用时空切片的方法来检测跨越监视区域边界的敏感目标;
通过加入监视区域边界空间信息对目标进行匹配;
根据摄像头的空间位置信息,构建监视区域整体背景,并对目标运动信息进行标注,构造泛域浓缩监控视频;
检测跨越监视区域边界的敏感目标的方法如下:
提取视频上下左右4个边界处的时空切片;
对4个时空切片进行混合高斯背景建模提取前景目标;
逐行逐列对混合高斯背景建模后的时空切片进行遍历,找到时空切片中每行或每列白色像素点数目大于一定阈值的行或列,对目标进行定位;
采样临近且平行于视频边界的次边界,如果目标进入监视区域,则会先经过边界后经过次边界,如果目标退出监视区域,则会先经过次边界后经过边界,由此得到视频侧面中目标的运动方向,即进入或退出监视区域;
通过加入监视区域边界空间信息对目标进行匹配的方法如下:
在摄像头网络中摄像头空间位置约束下,首先使用基于颜色空间分布模型的行人匹配方法对目标之间的矢量距离进行计算,在计算过程中添加摄像头空间信息约束;
将监视区域的每个边界看作一个点,同一摄像头内部点之间为全连接,两个摄像头之间相邻点之间进行连接,且仅连接距离相距较小的两个点;
赋予相近的时空切片之间具有较高的权重,使其目标之间具有更高的相似度;
权重归一化:
其中,为第i个摄像头A边界,t1表示目标的方向,sum为与其他所有边界权重之和,为归一化后两个边界之间的权重;
两个目标相似MC类的y轴矢量距离计算中加入权重因素:
其中,为加入监视区域边界权重的目标矢量距离;
构造泛域浓缩监控视频的方法如下:
根据监控摄像头空间位置,构造整个监视区域下的背景图像,其次利用不同颜色的三角形表示不同的目标,将三角形标注在目标出现的边界处,三角形的指向为目标的运动方向,目标图像以及起始时刻单独在另一个窗口中进行展示。
2.如权利要求1所述的基于空间约束的泛域监控视频快速浓缩方法,其特征在于:
视频时空切片是通过提取视频所有帧的某一行或者某一列形成的,它完整的保留了视频时间维度上的信息,设提取视频中所有帧的第1列形成时空切片A,设每一帧的大小为m×n,视频共有l帧,则时空切片A如下式所示:
其中,表示视频中第k帧,第i行第j列处的像素点;
时空切片有三种取法:垂直切片、水平切片和对角切片,将视频看作三维图像序列,三个轴分别为x,y,t,垂直切片则是平行于y轴的截面,水平切片则是平行于x轴,对角切片则是平行于y=x直线。
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