[发明专利]一种具有微动补偿功能的多主轴加工中心

权利要求书

1.一种具有微动补偿功能的多主轴加工中心，包括主底座（200）、主立柱（100）、鞍座（300）、工作台（400）和至少两个主轴加工单元，立柱（100）固定在主底座（200）上，主轴加工单元滑动连接在立柱（100）上，主轴加工单元包括主轴（20）和单元主体（40），主轴（20）安装在单元主体（40）上，Z轴驱动装置（10）设于单元主体（40）和立柱（100）之间，其特征是主轴加工单元还包括微动补偿机构，微动补偿机构包括基体（31）、导轨和电机（34），导轨倾斜设于基体（31）上，单元主体（40）滑动连接在导轨上，电机（34）与单元主体（40）间连有传动机构。

2.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是所述传动机构包括滚珠螺杆（35）和螺杆支架（36），螺杆支架（36）固定在基体（31）上，电机（34）固定在螺杆支架（36）一端，滚珠螺杆（35）转动连接在螺杆支架（36）上，滚珠螺杆（35）一端贯穿螺杆支架（36）的一个端面并与单元主体（40）螺纹连接，滚珠螺杆（35）另一端与电机（34）输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是单元主体（40）上设有连接板（37），所述导轨上设有滑块（38），连接板（37）与滑块（38）固连。

4.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是基体（31）上固设有直线位移传感器，直线位移传感器的伸缩探杆与所述导轨平行且与基体（31）连接。

5.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是单元主体（40）上设有容腔，容腔内设有主轴驱动电机，主轴（20）在容腔外与主轴驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是基体（31）上设有斜面，所述导轨位于基体（31）的斜面上。

7.根据权利要求1所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是还包括工件托盘交换机构，工件托盘交换机构包括副底座（81）、支架（82）、旋转电机（83）及旋转臂（84），支架（82）固定在副底座（81）上，旋转电机固定在支架（82）上，旋转电机（83）通过一转轴与旋转臂（84）连接。

8.根据权利要求7所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是旋转臂（84）包括手臂收容架（85）和两对折叠手臂（86），所述转轴连接在手臂收容架（85）中心，两对折叠手臂（86）分别位于手臂收容架（85）两侧，每对中的两个折叠手臂（86）分别铰接在手臂收容架（85）同侧的两端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有微动补偿功能的多主轴加工中心，其特征是鞍座（300）滑动连接在主底座（200）上，鞍座（300）与主底座（200）间连有Y轴传送机构，工作台（400）滑动连接在鞍座（300）上，工作台（400）与鞍座（300）间连有X轴传送机构。