[发明专利]路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及车辆导航技术领域，公开了一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，路况检测方法包括：接收来自视频采集设备的路况视频；从所述路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；其中，所述光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；分别对所述多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。本申请提供的路况检测方法不仅仅依赖于车流速度，可以得到更加准确的路况结果。

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，具体而言，本申请涉及一种路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在地图服务中，通常需要确定路况信息，例如道路是否拥堵，以便为用户规划合理的导航路线，还能帮助城市构建交通预警，调度城市交通系统。

目前，在分析路况信息时，通常是采集道路上车辆GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位点信息，计算车辆在各路段上的实时速度，并结合多个车辆在同一路段上的速度，确定路段拥堵情况。这种方式较依赖于车流速度，当车流计算波动时所得到的路况结果可能准确性较低。

发明内容

本申请的目的旨在至少能更准确的检测路况，特提出以下技术方案：

第一方面，提供了一种路况检测方法，包括：

接收来自视频采集设备的路况视频；

从路况视频中提取多个视频帧图像，并基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像；

其中，光流密度图像用于表示视频帧图像中的各个像素点相对于物体运动所形成的动态信息；

分别对多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果。

在第一方面的可选实施例中，接收来自视频采集设备的路况视频之前，还包括：

获取车辆的定位信息，基于所获取的定位信息确定车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的实时位置和行驶速度中的至少一种；

若车辆的行驶信息符合预设条件，则发送视频采集指令到视频采集设备；

接收来自视频采集设备的路况视频，包括：

接收视频采集设备响应于视频采集指令发送的路况视频。

在第一方面的可选实施例中，基于多个视频帧图像获取多个光流密度图像，包括：

针对多个视频帧图像中任意两帧相邻的视频帧图像，分别获取相邻的两帧视频帧图像中每一像素的运动速度和运动方向；

基于相邻的两帧视频帧图像中每一像素的运动速度和运动方向，确定与两帧图像视频帧图像对应的光流密度图像。

在第一方面的可选实施例中，分别对多个视频帧图像和多个光流密度图像进行分类，基于视频帧图像和光流密度图像分类确定路况结果，包括：

基于多个视频帧图像获取图像特征序列，并基于多个光流密度图像获取光流密度特征序列；

对图像特征序列进行分类，得到第一分类概率；

对光流密度特征序列进行分类，得到第二分类概率；

基于第一分类概率和第二分类概率，确定路况结果；路况结果包括畅通、缓行和拥堵中的任一种。

在第一方面的可选实施例中，基于多个视频帧图像获取图像特征序列，并基于多个光流密度图像获取光流密度特征序列，包括：

提取多个视频帧图像中每一视频帧图像的第一图像特征；