[发明专利]一种航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备与应用

权利要求书

1.一种航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，包括X轴位移元件、Y轴位移元件、Z轴位移元件、Z轴回转元件以及底座；Y轴位移元件包括支撑框架、直线导轨模块、限位块、压板、垫片、旋钮把手、压紧块、转接定位块、内六角螺钉；一对平行的直线导轨模块固定在底座的两侧边，一对支撑框架分别垂直固定在一对平行的直线导轨模块上，一对支撑框架的上端连接X轴横梁且异面垂直于两直线导轨模块；转接定位块通过内六角螺钉将支撑框架与直线导轨模块中滑块进行连接，转接定位块上下两面均设有U型槽，用来确定支撑框架与直线导轨模块的间的相对位置，旋钮把手下部设有螺纹，通过螺纹旋入转接定位块中心的螺纹孔内；

X轴位移元件包括X轴滑块、压紧螺栓、压垫、X轴横梁、内六角螺钉；X轴滑块嵌套在X轴横梁上，压垫嵌入X轴横梁和X轴滑块中间，压紧螺栓用于压紧压垫，从而来锁定X轴滑块与X轴横梁的相对位置；Z轴位移元件包括测量元件、伺服电机、单轴机器人模块、内六角螺钉；X轴滑块固定单轴机器人模块的Z方向，单轴机器人模块的上端与X轴横梁垂直，测量元件通过内六角螺钉与单轴机器人模块下部活动端进行紧固连接，伺服电机通过内六角螺钉与单轴机器人模块进行紧固连接控制单轴机器人模块下部活动端的活动；

Z轴回转元件位于X轴位移元件的下方，包括底板、内六角螺钉、T型块、垫片、数控转台模块，台阶销；底板上设有平行均布的数条T型槽，且中心位置设有基准中心孔；底板与底座平行，底座上固定数控转台模块；数控转台模块的上方固定底板，由台阶销插入底板基准中心孔与数控转台模块中设有的中心孔内，然后通过内六角螺钉及T型块与数控转台模块中均布设有的T型槽进行紧固连接。

2.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，另设有控制元件、控制元件包括触控式控制面板、控制柜模块，其中控制系统的主控制程序是通过C语言以及工程语言进行自主研发编写，操控界面设计简洁明了；控制元件为PLC或CPU用于对单轴机器人的Z轴运动和数控转台模块的转运角度进行控制。

3.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，Z轴位移元件中单轴机器人模块中设有刹车功能。

4.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，在旋钮把手螺纹段靠近头部位置设有环槽，压紧块中设有T型孔，上部为螺纹孔，下部为光孔，将旋钮把手旋入压紧块中，在达到环槽后，压紧块就悬挂在旋钮把手的下方，即压紧块可以跟随旋钮把手上下活动；在Y轴达到工作位置时通过旋转旋钮把手，带动压紧块，使压紧块的锁紧面与直线导轨模块中的导轨定位斜面紧密贴合，从而达到限位锁紧的效果，限制住Y轴位移方向。

5.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，X轴位移元件是通过Y轴位移元件中支撑框架上部设有的凸台嵌入X轴位移元件中X轴横梁下部设有的U型槽后，通过内六角螺钉紧固连接至Y轴位移元件上；Z轴位移元件是通过X轴位移元件中X轴滑块与Z轴位移元件中的单轴机器人模块内的定位块用内六角螺钉紧固连接至X轴位移元件上；Y轴位移元件是通过将Y轴位移元件中直线导轨模块内的导轨侧面贴紧底座中设有的定位台阶侧面后，通过压板、垫片以及内六角螺钉紧固连接至底座上；Z轴回转元件是通过将Z轴回转元件中的数控转台通过内六角螺钉、垫片与底座进行紧固连接。

6.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，X轴滑块以及X轴横梁上部上均设有高精度导轨面，用于减少两者接触面间的摩擦力，提供相对的定位精度；在X轴横梁下部在两头有效位置内设有U型槽，支撑框架上部设有凸台，在两者进行连接时将凸台嵌入U型槽内，达到固定限位的效果。

7.根据权利要求1所述的航空发动机锥柱类回转体装配精度控制检测设备，其特征是，Z轴移动元件中采用单轴机器人模块，设有控制系统。