[发明专利]声音处理装置及声音处理方法

说明书

本发明的声音处理装置及声音处理方法，即使发生漂移，也会高精度地求出听者的头部的朝向。声音处理装置包含：传感器，其输出与听者的头部的姿态相对应的检测信号；传感器信号处理部，其通过基于检测信号的运算而求出听者的头部所朝向的方向，输出表示该方向的方向信息；传感器输出校正部，其基于将方向信息平均化的平均信息，对从传感器信号处理部输出的方向信息进行校正；头部相关传输函数修正部，其按照校正后的方向信息对预先求出的头部相关传输函数进行修正；以及音像定位处理部，其与修正后的头部相关传输函数相应地对播放对象的声音信号实施音像定位处理。

技术领域

本发明涉及声音处理装置及声音处理方法。

背景技术

如果听者佩戴耳机等，则音像在头内定位。已知下述技术，即，如果音像在头内定位，则由于对听者赋予不自然的感觉，因此使用头部相关传输函数(Head RelatedTransfer Function)而将音源创建于虚拟性的位置，以犹如从该音源的位置发出音那样定位音像。但是，仅单纯地使用头部相关传输函数而使音像定位，在头部朝向的方向变化时，音源的位置会追随该方向而移动。

因此，提出了下述技术，即，应用音像传递函数，以使得通过基于加速度传感器或陀螺仪传感器(角速度传感器)等传感器的检测信号的运算而求出听者的头部所朝向的方向，即使头部朝向的方向变化，音源的位置也不会移动(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－56589号公报

但是，通过基于传感器的检测信号的运算而求出的方向是将在某个定时检测出的方向作为初始值，然后作为通过积分运算等得到的相对值而进行计算。因此，发生下述现象(漂移Drift)，即，在使用传感器而求出的方向上，由噪声等引起的误差会累积。由于该漂移，使用传感器求出的方向伴随时间经过而变得不准确，因此在上述技术中存在下述课题，即，无法使音像的位置准确地定位。

发明内容

实施方式所涉及的声音处理装置包含：传感器，其输出与听者的头部的姿态相对应的检测信号；传感器信号处理部，其通过基于所述检测信号的运算而求出听者的头部所朝向的方向，输出表示该方向的方向信息；传感器输出校正部，其基于将所述方向信息平均化的平均信息，对从所述传感器信号处理部输出的方向信息进行校正；头部相关传输函数修正部，其按照校正后的方向信息对预先求出的头部相关传输函数进行修正；以及音像定位处理部，其与修正后的头部相关传输函数相应地对声音信号实施音像定位处理。

附图说明

图1是表示应用了实施方式所涉及的声音播放装置的耳机的结构的图。

图2是表示声音播放装置中的偏差值计算处理的流程图。

图3是表示声音播放装置中的音像定位处理的流程图。

图4是表示声音播放装置的使用例的图。

图5是用于对听者的头部所朝向的方向进行说明的图。

图6是用于对听者的头部所朝向的方向进行说明的图。

图7是表示由声音播放装置创建的音像的位置的图。

图8是表示由声音播放装置赋予的音像的位置的图。

标号的说明

1…耳机，3…头带，5…传感器，12…传感器信号处理部，14…传感器输出校正部，16…头部相关传输函数修正部，26…音像定位处理部，42L、42R…扬声器，142…判定部，144…计算部，146…存储部，

148…减法部。

具体实施方式