[发明专利]用于微小扭矩校准的力矩发生器

权利要求书

1.一种用于微小扭矩校准的力矩发生器，包括配重块，横梁，刀口支撑，机架，外导磁筒，线圈，线圈架，梯形导磁体，磁靴，永磁体，推刀口，吊刀口，扭矩输出轴，其特征在于：所述横梁的倒V型缺口支撑在刀口支撑的刃上，所述横梁一端安装配重块，另一端的V型缺口连接在推刀口和吊刀口上；所述扭矩输出轴的轴线与横梁垂直并通过刀口支撑的支撑点；所述永磁体、外导磁筒、磁靴、梯形导磁体形成音圈执行器的动铁，所述动铁与推刀口和吊刀口固定连接，并通过横梁被配重块所平衡。

2.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：所述线圈缠绕在线圈架上，线圈架与机架固定，初始位置时，线圈不通电时位于空气隙工作磁场的中间位置。

3.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：所述磁靴为圆筒状，内侧面高度比外侧面高度小，其横截面为梯形，磁力线垂直出射到气隙的工作磁场，对磁力线具有汇聚作用，能够减少漏磁，保障磁场的稳定性。

4.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：所述梯形导磁体的外侧面设计成梯形，和轴线形成一个微小的夹角θ，为椎体的一部分，能够改变空气隙的厚度，从而使得各磁力线的磁路的磁阻相同，保证空气隙里面的工作磁场的均匀性。

5.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：当线圈不通电时，所述配重块在横梁一端距离刀口支撑的位置，使横梁保持水平并平衡静止。

6.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：当线圈通电时，所述动铁受到电磁向上或者向下电磁力时，所述扭矩输出轴传出扭矩，并通过改变线圈的电流方向来改变扭矩的方向。

7.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：当动铁受到向下的电磁拉力时，所述吊刀口作用在横梁的V型缺口中，推刀口不接触横梁。

8.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：当动铁受到向上的电磁推力时，所述推刀口作用在横梁的倒V型缺口中，吊刀口不接触横梁。

9.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：当所述动铁向上或者向下运动时，所述动铁在重力和电磁力作用下，绕吊刀口或者推刀口的接触点转动，保持动铁的垂直状态。

10.根据权利要求1所述的用于微小扭矩校准的力矩发生器，其特征在于：所述动铁的磁场中的磁路经由永磁体、外导磁筒、磁靴，穿越空气隙后达到梯形导磁体，最后回到永磁体闭合，空气隙里形成的磁场为工作磁场。