[发明专利]一种翻转投料式炒菜机

权利要求书

1.一种翻转投料式炒菜机，包括：

机体，具有控制平面、放置锅具的烹饪平面、以及放置料盒的物料平面，其特征在于，所述炒菜机还包括：

料盒组件，包括若干料盒，所述料盒组件放置于所述机体的物料平面；

摆臂座，安装于所述锅具与所述料盒中间；

翻料摆臂，具有与所述摆臂座铰接的铰接轴、以及抓取所述料盒的延伸臂，所述延伸臂具有取料位置以及投料位置；

翻料驱动装置，安装于所述摆臂座内，且驱动所述铰接轴转动，以使所述翻料摆臂在所述取料位置与所述投料位置往复摆动；

盛装烹饪食材的所述料盒放置于物料平面，所述延伸臂于所述取料位置择一抓取所述料盒，所述翻料驱动装置驱动所述翻料摆臂，由物料平面携带所述料盒经所述铰接轴的上方翻转至锅具上方的投料位置，以对烹饪食材翻转投料；

所述炒菜机还包括：伸缩抓取装置，所述伸缩抓取装置包括：

驱动压杆，具有伸出或收纳入所述延伸臂的压块；

所述延伸臂的延伸末端设有第一勾爪，所述料盒上设有与所述第一勾爪配合的第二勾爪；所述驱动压杆沿水平伸缩，且所述驱动压杆与所述第一勾爪等高设置，所述压块伸出所述延伸臂，所述压块与所述第一勾爪配合夹持所述第二勾爪。

2.根据权利要求1所述的一种翻转投料式炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括：

料盒驱动装置，包括第一驱动电机、及第一齿轮，所述第一驱动电机安装于机体内，所述第一齿轮自所述物料平面伸出所述机体外；

所述料盒组件还包括盛放所述料盒的托盘，所述托盘底部具有与所述第一齿轮配合传动的第一齿条；

所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮转动，以带动具有所述第一齿条的托盘于所述物料平面上滑动，所述延伸臂与所述托盘上的料盒位置择一匹配，以抓取所述料盒。

3.根据权利要求2所述的一种翻转投料式炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括：

料盒位置检测装置，安装于机体内，且位于所述物料平面的下方，所述位置检测装置为红外检测装置，所述物料平面具有供红外光线贯穿的检测孔；

所述托盘底部设有与所述红外光线配合触发的检测块，所述检测块与各所述料盒位置匹配；

所述料盒位置检测装置由所述机体发射所述红外光线至机体外，并接收所述检测块的反射光线，以确定所述托盘的滑动位置，使所述延伸臂与所述托盘上的料盒位置择一匹配。

4.根据权利要求1所述的一种翻转投料式炒菜机，其特征在于，所述伸缩抓取装置还包括：

驱动压杆，还具有驱动所述压块伸缩移动的齿条部；

第二齿轮，与所述齿条部配合传动；

第二驱动电机，安装于所述延伸臂内，且具有驱动所述第二齿轮转动的转轴；

所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮转动，以带动所述驱动压杆滑动伸缩，当所述压块伸出所述延伸臂，所述压块择一抓取所述料盒；当所述压块收纳入所述延伸臂，所述压块放弃抓取所述料盒。

5.根据权利要求4所述的一种翻转投料式炒菜机，其特征在于，

所述压块设置在翻料摆臂靠近料盒的第一端，翻料摆臂内设有导向套，压块沿导向套直线伸缩移动，导向套位于齿条部的远离压块的一侧，齿条部远离压块的一端设有导向部，导向部穿过导向套进行直线伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转投料式炒菜机，其特征在于，所述翻料驱动装置包括：

第三驱动电机，安装于所述摆臂座内，且位于所述铰接轴的轴向的一端；

减速器，连接所述第三驱动电机，且具有驱动所述铰接轴转动的输出轴；

所述铰接轴水平设置，所述第三驱动电机驱动所述输出轴带动所述铰接轴水平转动，使所述延伸臂自所述铰接轴的上方越过所述铰接轴，所述取料位置与所述投料位置分别位于所述铰接轴的周向的两侧。