[发明专利]仓库管理系统、识别方法、摄像头及可读存储介质

权利要求书

1.一种仓库管理系统，其特征在于，应用于仓库，在所述仓库内包括多个单仓，所述仓库管理系统包括：

整仓识别终端，设置在所述仓库的第一门禁处，用于在确定进出所述仓库的工作人员具备第一进出权限时，控制所述仓库的第一门禁开启；

单仓识别终端，设置在对应的单仓的第二门禁处，用于在确定进出所述单仓的工作人员具备第二进出权限时，控制所述单仓的第二门禁开启；

摄像头，所述摄像头用于采集行为轨迹数据；用于识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；获取与所述工作人员对应的任务信息；在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息；

所述行为轨迹数据包括多帧图像，所述识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料，包括：

运行人脸检测模型，在所述行为轨迹数据上输出人脸检测框；

针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别及对应于人脸的手部物料抓取识别，输出与该帧图像对应的结构化信息，所述结构化信息包括识别出的与所述工作人员对应的人脸标识、识别出的与所述人脸标识对应的物料标识；

所述针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别，包括：

将当前帧图像中的人脸检测框分别与前一帧存在人脸检测框的图像所包括的每个人脸检测框进行特征比对，得到多个一一对应的交并比；

当存在大于阈值的交并比时，确定当前帧图像中的人脸检测框的人脸标识为前一帧图像中与所述大于阈值的交并比存在对应关系的人脸检测框所确定的人脸标识；

当不存在大于所述阈值的交并比时，将所述人脸检测框所包括的特征与预存的人脸特征库进行匹配，得到与所述人脸检测框匹配的人脸标识。

2.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述摄像头设置在对应的单仓内。

3.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括服务器，所述服务器与所述摄像头通信连接，

所述服务器，用于获取并保存所述行为轨迹数据，并根据所述行为轨迹数据及其对应的记录时间建立轨迹数据库。

4.一种识别方法，其特征在于，应用于仓库管理系统所包括的摄像头，所述方法包括：

采集行为轨迹数据；

识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料；

获取与所述工作人员对应的任务信息；

在确定所述工作人员所操作的物料与所述任务信息所表征的内容不一致时，播放提示信息；

所述行为轨迹数据包括多帧图像，所述识别所述行为轨迹数据中的工作人员及其所操作的物料，包括：

运行人脸检测模型，在所述行为轨迹数据上输出人脸检测框；

针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别及对应于人脸的手部物料抓取识别，输出与该帧图像对应的结构化信息，所述结构化信息包括识别出的与所述工作人员对应的人脸标识、识别出的与所述人脸标识对应的物料标识；

所述针对每一帧存在人脸检测框的图像，进行人脸识别，包括：

将当前帧图像中的人脸检测框分别与前一帧存在人脸检测框的图像所包括的每个人脸检测框进行特征比对，得到多个一一对应的交并比；

当存在大于阈值的交并比时，确定当前帧图像中的人脸检测框的人脸标识为前一帧图像中与所述大于阈值的交并比存在对应关系的人脸检测框所确定的人脸标识；

当不存在大于所述阈值的交并比时，将所述人脸检测框所包括的特征与预存的人脸特征库进行匹配，得到与所述人脸检测框匹配的人脸标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仓库管理系统还包括设置在单仓的门禁处的单仓识别终端，所述单仓识别终端与所述摄像头通信连接；所述采集行为轨迹数据，包括：

在确定所述单仓识别终端识别到有工作人员进入所述单仓时，开始采集所述行为轨迹数据。

6.一种摄像头，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求4-5中任一项所述的方法。

7.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求4-5中任一项所述的方法。