[发明专利]多设备的位姿测量方法、电子设备及系统

权利要求书

1.一种多设备的位姿测量方法，其特征在于，应用于主电子设备，所述主电子设备与至少一个从电子设备连接，所述方法包括：

获取所述主电子设备的第一拍摄参数；所述主电子设备的第一拍摄参数为所述主电子设备自身测光获取的拍摄参数；

向所述至少一个从电子设备发送所述主电子设备的第一拍摄参数；所述主电子设备的第一拍摄参数用于所述至少一个从电子设备结合各自的第一拍摄参数确定各自的第二拍摄参数；所述从电子设备的第一拍摄参数为所述从电子设备自身测光获取的拍摄参数，所述从电子设备的第二拍摄参数用于所述从电子设备进行同步拍摄；

与所述至少一个从电子设备进行所述同步拍摄；

接收所述至少一个从电子设备发送的所述同步拍摄的结果；

根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备进行所述同步拍摄的结果得到所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述至少一个从电子设备进行所述同步拍摄之前，所述方法还包括：

与所述至少一个从电子设备进行时间同步。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从电子设备的第二拍摄参数为所述从电子设备根据所述主电子设备的第一拍摄参数、所述从电子设备的第一拍摄参数、所述至少一个从电子设备中除所述从电子设备之外预设数量个从电子设备的第一拍摄参数得到的拍摄参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个从电子设备发送的所述同步拍摄的结果为所述至少一个从电子设备对各自进行所述同步拍摄得到的照片进行特征点检测，得到的特征点描述信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述至少一个从电子设备发送的所述同步拍摄的结果之后，所述方法还包括：

若所述同步拍摄的结果不满足预设条件，显示辅助拍摄的提示信息；所述预设条件为所述同步拍摄的结果中特征点强度大于第一阈值的特征点的数目大于第二阈值。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主电子设备和所述至少一个从电子设备中的至少一个电子设备为接收到用于执行目标事件的用户操作的电子设备；

所述根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备进行所述同步拍摄的结果得到所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态之后，所述方法还包括：

根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态执行所述目标事件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标事件为拼接显示目标图像；所述根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态执行所述目标事件，包括：

根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态确定所述主电子设备显示的所述目标图像的预设内容。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标事件为传输目标文件；所述根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态执行所述目标事件，包括：

根据所述主电子设备和所述至少一个从电子设备的相对位置和姿态确定所述至少一个从电子设备中的目标电子设备；

向所述目标电子设备发送所述目标文件。