[发明专利]一种抓棉与异纤检测去除结合的装置及方法

权利要求书

1.一种抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，包括：往复式抓棉机打手(1)、全波段高光谱成像仪(2)、全波段照明灯(3)、活门(4)、高速电磁铁(5)、吸废棉通道(6)、吸棉通道(7)和往复式抓棉机外罩(8)；其中，

所述全波段高光谱成像仪(2)和全波段照明灯(3)固定在所述往复式抓棉机外罩(8)内；采用所述全波段高光谱成像仪(2)和全波段照明灯(3)对棉包待抓取区域进行照相和分析，获得是否含有异纤的信息；

所述活门(4)和高速电磁铁(5)固定在所述吸废棉通道(6)内，在获得是否含有异纤的信息后，所述高速电磁铁(5)控制所述活门(4)开启，将含有异纤的棉花从所述吸废棉通道(6)吸走后关闭。

2.根据权利要求1所述的抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，所述往复式抓棉机外罩内左右各固定一个全波段高光谱成像仪和全波段照明灯。

3.根据权利要求1所述的抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，所述往复式抓棉机吸废棉通道在打手左右的长度方向分别被均匀分隔为4-6个独立的通道，共8-12个独立的通道；每个通道内固定一个活门和一个高速电磁铁，所有独立的通道最后汇合到总的废棉通道。

4.根据权利要求1所述的抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，所述往复式抓棉机打手根据往复式抓棉机的抓棉方向可以顺时针或逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，所述活门根据含异纤的百分比确定开启的时间。

6.根据权利要求5所述的抓棉与异纤检测去除结合的装置，其特征在于，通过试验确定含异纤的百分比与所述活门开启时间之间的关系。

7.一种抓棉与异纤检测去除结合的方法，其特征在于，采用如权利要求1-6之任一项所述的装置；所述方法包括：如果发现棉包存在异纤，则打开对应位置的活门，使含有异纤的这一小段棉花被抽吸到吸废棉通道并收集。