[发明专利]一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法

权利要求书

1.一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：具体控制方法是：

(1)在进风巷的转载机上安装机头传感器并测量数据；

(2)在处于回风巷的刮板运输机机尾安装一个安装支架，并在安装支架上安装机尾传感器并测量数据；

(3)提前测量机头传感器和机尾传感器到刮板运输机的最短直线距离、机头传感器和机尾传感器距离巷道的底板高度，并确保安装后的机头传感器和机尾传感器到刮板运输机的最短直线距离、机头传感器和机尾传感器距离巷道的底板高度稳定不变；

(4)将机头传感器和机尾传感器的测量数据通过串口发给采煤机和液压支架的控制器，采煤机和液压支架的控制器根据这些数据调整卧底量和截割高度，进而调整采煤机和液压支架的俯仰角、滚动角。

2.根据权利要求1所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

所述机头传感器和机尾传感器分别与刮板运输机的机头、机尾固定在一起，并与刮板运输机的机头、机尾一起运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

步骤(1)中所述机头传感器测量的数据为：

(a)机头传感器到待开采煤壁的距离；

(b)转载机的俯仰角、滚动角；

(c)机头传感器到进风巷顶板的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

步骤(2)中所述机尾传感器测量的数据为：

(a)机尾传感器到待开采煤壁的距离；

(b)安装支架的俯仰角、滚动角；

(c)机尾传感器到回风巷顶板的距离。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

根据机头传感器和机尾传感器安装点与煤壁之间的距离变化，可以测量出刮板运输机平直度的变化，进而通过采煤机和液压支架的控制器根据这些数据控制采煤机和液压支架修正工作面的平直度。

6.根据权利要求5所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

采煤机和液压支架的控制器根据工作面平直度的变化，可以调整采煤机的割透点位置，进而确保采煤机准确割透煤壁，防止割不透或者割透后不停车造成事故。

7.根据权利要求3或4所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

根据机头传感器和机尾传感器测量的顶板高度，可以通过采煤机和液压支架的控制器分析数据后，准确控制采煤机在机头和机尾的截割高度，确保工作面与两巷道合理衔接。

8.根据权利要求1所述的一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，其特征在于：

所述机头传感器和机尾传感器可以用超声波测距仪和二维倾角仪替代，用超声波测距仪测量距离，用二维倾角仪测量俯仰角、滚动角。