[发明专利]用于实时过程控制的发布/订阅协议

权利要求书

1.一种控制工业过程工厂的工业过程的方法，所述方法包括：

在所述工业过程工厂的运行时操作期间，执行过程控制系统的过程控制回路以控制所述工业过程的至少一部分，所述过程控制回路包括设置在所述工业过程工厂的物理环境中的现场设备、过程控制器、以及将所述现场设备和所述过程控制器通信地连接的I/O节点，并且执行所述过程控制回路包括：

在所述I/O节点处获得采用实时控制协议的第一发布，所述第一发布指示在执行所述过程控制回路期间由所述现场设备生成的数据内容，并且获得所述第一发布是基于与由所述现场设备生成的所述数据内容相对应的所述I/O节点的订阅的；

由所述I/O节点确定指示由所述现场设备生成的所述数据内容的发布的订阅者，所述订阅者与所述过程控制器相对应；以及

由所述I/O节点以所述实时控制协议发布第二发布，所述第二发布指示由所述现场设备生成的所述数据内容，

从而使由所述现场设备生成的所述数据内容在小于或等于与在执行所述过程控制回路期间将实时过程数据从所述现场设备传递到所述过程控制器相对应的最大传输延迟的时间间隔内被提供给所述过程控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述第一发布指示的所述数据内容通过在所述I/O节点内独特的相应的标识符来标识，并且其中，确定所述订阅者包括基于由所述第一发布指示的所述数据内容的所述相应的标识符来确定所述订阅者。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一发布的发布者通过在所述I/O节点内独特的相应的标识符来标识，并且其中，确定所述订阅者包括基于所述发布者的所述相应的标识符来确定所述订阅者。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，由所述第一发布指示的所述数据内容的所述订阅者由所述I/O节点内独特的相应的标识符来标识，并且基于所述订阅者的所述相应的标识符发布所述第二发布。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中：

确定指示由所述现场设备生成的所述数据内容的所述发布的所述订阅者包括：确定指示由所述现场设备生成的所述数据内容的所述发布的多个订阅者，所述多个订阅者与多个接收方相对应，所述多个接收方包括所述过程控制器；并且

发布指示由所述现场设备生成的所述数据内容的所述第二发布，从而使由所述现场设备生成的所述数据内容被提供给所述多个接收方。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中：

所述I/O节点包括在具有使用所述实时控制协议进行通信的多个节点的实时控制网络中；

所述方法还包括由所述I/O节点进行以下操作中的至少一项：维护或访问独特标识符集合；

所述标识符集合中的每个独特标识符在所述实时控制网络内独特地标识以下各项中的一项：相应的数据内容、发布所述I/O节点已订阅的相应一个或多个发布的相应的发送节点、或者已订阅由所述I/O节点发布的相应一个或多个发布的相应的接收节点；并且

获得所述第一发布、确定所述订阅者、或发布所述第二发布中的至少一个是基于所述独特标识符集合的。

7.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述独特标识符集合是在配置和/或调试期间基于所述工业过程控制系统的一个或多个系统配置数据库来确定的。

8.根据权利要求6-7中的任一项所述的方法，

还包括以下各项中的至少一项：由所述I/O节点维护或访问记录集合，每个记录从所述独特标识符集合中指示对应的数据内容的相应的独特标识符，并指示以下各项中的至少一项：所述对应的数据内容的、所述实时控制网络内的发布者的独特标识符，或者所述对应的数据内容的、所述实时控制网络内的订阅者的独特标识符；并且

其中，获得所述第一发布、确定所述订阅者、或发布所述第二发布中的至少一个是基于所述记录集合的。