[发明专利]大地测量成果的待估参数处理方法及装置

权利要求书

1.一种大地测量成果的待估参数处理方法，其特征在于，包含：

获得至少两个大地测量成果；

根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计的法方程，所述参数估计的法方程中包含该大地测量成果对应的待估参数、法方程矩阵以及法方程向量，并且，根据每个大地测量成果对应的待估参数取并集获得联合后的待估参数，对每个大地测量成果的参数估计的法方程进行扩充，获得每个大地测量成果对于联合后待估参数的参数估计的法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；

根据所述叠加后的参数估计的法方程，经解算得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数估值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大地测量成果是以下之一或其任意组合：大地点的坐标和高程、相邻大地点间的距离和方位角、重力和重力异常、垂线偏差和高程异常、地球形状、地球大小的参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大地测量成果是SINEX格式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述叠加后的参数估计的法方程，获得所述所有大地测量成果对应的联合估计的待估参数中：

X＝N^-1b

其中，X是所述大地测量成果对应的所有待估参数向量，N是所述大地测量成果联合估计所对应的法方程矩阵，b是所述大地测量成果联合估计所对应的法方程向量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得至少两个大地测量成果，还包含：对获得的所述大地测量成果进行预处理，以统一同点不同名的站点，和/或重命名同名不同点的站名。

6.一种大地测量成果的待估参数处理装置，其特征在于，包含：

大地测量成果获取单元，用于获得至少两个大地测量成果；

参数估计的法方程处理单元，用于根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计的法方程，所述参数估计的法方程中包含该大地测量成果对应的待估参数、法方程矩阵以及法方程向量，并且，根据联合后的大地测量成果所对应的待估参数，对每个大地测量成果的参数估计的法方程进行扩充，获得每个大地测量成果对应于联合后的所有参数的参数估计法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；

待估参数获取单元，用于根据所述叠加后的参数估计的法方程，获得所述联合后的所有大地测量成果对应的所有待估参数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述大地测量成果是以下之一或其任意组合：大地点的坐标和高程、相邻大地点间的距离和方位角、重力和重力异常、垂线偏差和高程异常、地球形状、地球大小的参数。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述大地测量成果是SINEX格式。

9.一种大地测量成果的待估参数处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。