[发明专利]用于飞行器的导航模式选择的方法和装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，包括：

确定用于飞行器导航的导航卫星系统；

确定所述飞行器的当前位置；

从模式表中检索与所述导航卫星系统相关联的适用于所述当前位置的导航模式，其中所述模式表包括与所述导航卫星系统相关联的多种导航模式，其中所述多种导航模式包括普通模式、地基增强模式、和星基增强模式中的至少两种，并且所述模式表还包括对应于缓冲区的滞环模式，所述滞环模式指示维持所述导航卫星系统的当前导航模式，所述缓冲区在对应于一种导航模式的位置区域与对应于不同导航模式的另一位置区域之间；以及

将所述导航卫星系统设置为使用适用于所述当前位置的导航模式来进行导航。

2.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，所述飞行器的当前位置是通过所述导航卫星系统的当前导航模式来确定的。

3.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，所述飞行器的当前位置是从不同于所述导航卫星系统的定位系统接收的。

4.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，所述模式表包括与每个位置区域相对应的导航模式，其中通过确定所述当前位置所属的位置区域来从所述模式表中检索适用于所述当前位置的导航模式。

5.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，所述模式表是基于导航卫星系统的基础设施部署信息和/或在给定位置处接收到的导航信号来确定或更新的。

6.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，还包括：

如果存在适用于所述当前位置的多种导航模式，则根据所述多种导航模式的优先级或信号质量来选择所述导航卫星系统的导航模式。

7.如权利要求1所述的用于飞行器的导航模式选择的方法，其特征在于，所述导航卫星系统为北斗导航系统、全球定位系统、伽利略卫星导航系统、GLONASS系统中的一者。

8.一种用于飞行器的导航模式选择的装置，其特征在于，包括：

导航模块，其确定用于飞行器导航的导航卫星系统；

位置确定模块，其确定所述飞行器的当前位置；以及

检索模块，其从模式表中检索与所述导航卫星系统相关联的适用于所述当前位置的导航模式，其中所述模式表包括与所述导航卫星系统相关联的多种导航模式，其中所述多种导航模式包括普通模式、地基增强模式、和星基增强模式中的至少两种，并且所述模式表还包括对应于缓冲区的滞环模式，所述滞环模式指示维持所述导航卫星系统的当前导航模式，所述缓冲区在对应于一种导航模式的位置区域与对应于不同导航模式的另一位置区域之间，

其中所述导航模块将所述导航卫星系统设置为使用适用于所述当前位置的导航模式来进行导航。

9.如权利要求8所述的用于飞行器的导航模式选择的装置，其特征在于，所述飞行器的当前位置是通过所述导航卫星系统的当前导航模式来确定的。

10.如权利要求8所述的用于飞行器的导航模式选择的装置，其特征在于，所述飞行器的当前位置是从不同于所述导航卫星系统的定位系统接收的。

11.如权利要求8所述的用于飞行器的导航模式选择的装置，其特征在于，所述模式表包括与每个位置区域相对应的导航模式，其中通过确定所述当前位置所属的位置区域来从所述模式表中检索适用于所述当前位置的导航模式。

12.如权利要求8所述的用于飞行器的导航模式选择的装置，其特征在于，所述模式表是基于导航卫星系统的基础设施部署信息和/或在给定位置处接收到的导航信号来确定或更新的。