[发明专利]对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法

权利要求书

1.一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统，其特征在于，该安全辅助系统包括：

刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；

任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；

执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。

2.根据权利要求1所述的安全辅助系统，其特征在于，对所述刹车故障车辆进行辅助停车包括：

所述辅助停车车辆行驶在所述刹车故障车辆前方，保持速度和/或与所述刹车故障车辆的距离；

通过如下(i)和/或(ii)进行辅助停车：

(i)所述辅助停车车辆在所述刹车故障车辆前方行驶路径的地面上释放增加摩檫力的物质，使所述刹车故障车辆行驶在所述增加摩檫力的物质上进行减速；

(ii)所述辅助停车车辆在后方释放气囊并逐渐减速，使所述刹车故障车辆前方顶在所述气囊上进行减速。

3.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述刹车故障信息获取单元从所述刹车故障车辆或者路边设施获取所述刹车故障车辆的信息。

4.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述刹车故障车辆的信息为选自如下的任一项或任意多项的组合：所述刹车故障车辆的位置、车道、速度、减速度、转向角度和预测行驶路径。

5.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述执行单元被配置为用于向所述刹车故障车辆周围的车辆发送所述刹车故障车辆的信息，以使之进行避让。

6.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，所述辅助停车机构包括如下(i)和/或(ii)：(i)增加路面摩檫力的物质的释放部件；(ii)位于车辆后部的气囊形成部件。

7.根据权利要求1或2所述的安全辅助系统，其特征在于，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆是基于，所述刹车故障车辆和装配有辅助停车机构的车辆的位置、驾驶条件和辅助功能可用性。

8.一种对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助方法，其特征在于，该安全辅助方法包括：

(1)获取所述刹车故障车辆的信息；

(2)至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；

(3)向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在(3)中，对所述刹车故障车辆进行辅助停车包括：

所述辅助停车车辆行驶在所述刹车故障车辆前方，保持速度和/或与所述刹车故障车辆的距离；

通过如下(i)和/或(ii)进行辅助停车：

(i)所述辅助停车车辆在所述刹车故障车辆前方行驶路径的地面上释放增加摩檫力的物质，使所述刹车故障车辆行驶在所述增加摩檫力的物质上进行减速；

(ii)所述辅助停车车辆在后方释放气囊并逐渐减速，使所述刹车故障车辆前方顶在所述气囊上进行减速。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中包括，从所述刹车故障车辆或者路边设施获取所述刹车故障车辆的信息。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述刹车故障车辆的信息为选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的位置、车道、速度、减速度、转向角度和预测行驶路径。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(3)中包括，向所述刹车故障车辆周围的车辆发送所述刹车故障车辆的信息，以使之进行避让。