[发明专利]姿态检测系统与方法

说明书

一种姿态检测系统与方法，设有一检测平台装置，是在平台本体顶部形成一透明平面，于该透明平面周围设有一光源，于该透明平面的正下方设有一以其顶部的滑块设置一向上摄影的足底镜头模块的电动滑轨，在该透明平面旁设有用于控制电动滑轨的滑块跟人的测距传感器，当受测者走过该透明平面时，该测距传感器检测该待测人员的距离并控制该滑块跟人，使该足底镜头模块拍摄足底踩踏于该透明平面的影像并传输至一主机进行实时步态分析，产生一足底压力分布图，最后可将分析结果显示于软件接口或储存为一结果分析电子文件，检测的过程中受测者不需要穿戴传感器，不会有传感器损耗的问题且检测过程受测者感觉更为舒适。

技术领域

本发明涉及一种影像检测与分析的装置，尤其涉及一种姿态检测系统与方法。

背景技术

现有的技术中，若需要量测受测者的步行姿态，例如步态周期、膝盖弯曲角度或足底压力分布的信息时，主要是于受测者身上配戴直接量测关节活动角度或足底压力的传感器，诸如六轴、九轴、压力感测等传感器来分析步态，取得步态周期、关节弯曲角度、足底压力分步等信息。

上述于受测者身上配戴传感器的步态量测方式，虽能量测到受测者步行姿态的结果，但由于检测时各传感器需要穿戴在受测者的关节上与脚上，使用的过程除了会使传感器发生损耗，让传感器的使用寿命减短，以及传感器耗电需要常充电以外，检测过程中需要于关节处穿戴系绑传感器的使用方式，也容易让受测者感受到不舒适。

发明内容

由于现有检测步行的系统需要在受测者的关节穿戴传感器，因此造成传感器使用寿命减损以及受测者不舒适的缺点。为此，本发明以跟人的摄影模块配合图像处理的装置，达到检测姿态时无须穿戴传感器因此检测过程更为舒适的功效。

为达到上述发明目的，本发明提供一种姿态检测系统，包括一检测平台装置与一接收该检测平台装置感测的影像而进行实时步态分析的主机，其中：

该检测平台装置设有一平台本体、一跟人装置、一光源以及一足底镜头模块，于该平台本体的顶部形成一沿直线方向延伸的透明平面，该跟人装置在该透明平面的正下方设有一沿直线延伸的电动滑轨，于该电动滑轨的顶部设有一滑块，设有一电连接该电动滑轨的马达控制器，于该马达控制器电连接一测距传感器，该测距传感器位于该透明平面旁并且位于该透明平面的延伸方向上，该光源设于该透明平面周围朝该透明平台照明，该足底镜头模块安装在该滑块而向上朝该透明平面摄影，该测距传感器朝向该透明平面上方的空间进行距离的感测，并通过该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动；

该主机安装一检测软件，该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，产生一足底压力分布图。

进一步，本发明该平台本体是内部镂空的平台，于该滑块结合一延伸臂，该延伸臂的延伸方向垂直于该电动滑轨的延伸方向，于该延伸臂的末端结合一朝上延伸的直杆，于该直杆高于该透明平面的部分结合一侧边镜头模块，该侧边镜头模块向内朝该透明平面的上方摄影，该检测软件接收该侧边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，可产生一膝关节角度。

更进一步，本发明于该地板位于该透明平面的一端旁竖立一支架，该支架可为一个或两个，所述测距传感器结合于该支架，并且于该支架高于该透明平面的位置结合一短边镜头模块，该测距传感器与该短边镜头模块可结合于同一支架或分别结合于不同支架，该短边镜头模块沿该透明平面的延伸方向朝向该透明平面上方摄影，该检测软件接收该短边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，产生一肩膀歪斜角度，进一步也可计算身体歪斜、头部晃动等信息。

较佳的，本发明将该检测软件处理的影像，该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度显示于一软件接口上，并且选择性地将该检测软件处理的影像、该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度于该主机储存为一结果分析电子文件。