[发明专利]一种具有敲击按摩功能的按摩椅机芯

说明书

本发明公开了一种具有敲击按摩功能的按摩椅机芯，包括安装基座，该安装基座设有由第一电机驱动的行走轮以及由第二电机驱动的驱动轴，驱动轴偏心套设有偏摆套，偏摆套的活动端与安装基座限位连接以使偏摆套在第二电机的驱动下产生偏摆运动，偏摆套通过枢转轴翘设有按摩组件，所述按摩组件包括分别位于枢转轴两侧的第一按摩机构和第二按摩机构，所述第一按摩机构包括按摩球或按摩滚轮，所述第二按摩机构包括第三电机、偏心连杆和按摩块，第三电机通过偏心连杆带动按摩块往复运动以实现敲击按摩功能。本发明具有滚压按摩和敲击按摩功能，具有更好的按摩效果及用户体验。

技术领域

本发明涉及按摩器械技术领域，特别涉及一种具有敲击按摩功能的按摩椅机芯。

背景技术

按摩椅机芯是活动设置于按摩椅上对人体施加滚动力和挤压力进行按摩的重要部件。现有技术中，按摩机芯通常是通过电机驱动偏心机构进行偏摆运动来模拟施疗和按摩，这种常规的偏摆运动其按摩轨迹较为古固定和单一，且施疗挤压力度难以控制，因而按摩效果及用户体验较差。随着技术进步，现有设置气囊组件的按摩机芯，可参见CN208893120U所公开的按摩椅机芯，其按摩组件包括转动连接且折叠的第一力臂和第二力臂，在第一力臂与第二力臂之间设置气囊组件，通过压力传感器和执行器来控制气囊的充气和放气，进而控制第一力臂相对于第二力臂的转动角度，以实现精确调整按摩滚轮的施疗力度。但是该按摩椅机芯与人体接触的按摩部件仍采用传统的按摩球或按摩轮，这种按摩部件只能在驱动机构的带动下进行被动按摩，其按摩方式有待改进，以进一步提高按摩效果和用户体验。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有敲击按摩功能的按摩椅机芯，其基于常规的滚压式按摩部件，还设置有敲击式按摩机构，从而具有敲击按摩的主动式按摩功能，具有更好的按摩效果及用户体验。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种具有敲击按摩功能的按摩椅机芯，包括安装基座，该安装基座设有由第一电机驱动的行走轮以及由第二电机驱动的驱动轴，驱动轴偏心套设有偏摆套，偏摆套的活动端与安装基座限位连接以使偏摆套在第二电机的驱动下产生偏摆运动，偏摆套通过枢转轴翘设有按摩组件，所述按摩组件包括分别位于枢转轴两侧的第一按摩机构和第二按摩机构，所述第一按摩机构包括按摩球或按摩滚轮，所述第二按摩机构包括第三电机、偏心连杆和按摩块，第三电机通过偏心连杆带动按摩块往复运动以实现敲击按摩功能。

进一步的，所述第二按摩机构还包括安装盒，该安装盒包括用于安装第三电机的第一安装部和用于装设所述按摩块的第二安装部，第一安装部设有与第三电机的转轴连接的偏心轮，第二安装部设有与所述按摩块直线滑动配合的导向槽，所述安装块设有导向轮，所述偏心连杆的两端分别与导向轮和偏心轮活动连接，以使所述按摩块在第三电机的驱动下沿导向槽往复直线运动。

进一步的，所述按摩组件还包括与偏摆套枢转连接的连接板，所述第一按摩机构和所述第二按摩机构分别设置于该连接板的两端，该连接板与偏摆套之间还设有拉簧，以使连接板的第一按摩机构所在的端部朝向远离安装基座的一侧翘起，并使连接板的第二按摩机构所在的端部朝向靠近安装基座的一侧偏压。

进一步的，所述第一按摩机构还包括气囊组件，该气囊组件包括与连接板固定连接的第一气囊板、与第一气囊板转动连接的第二气囊板以及设于第一气囊板与第二气囊板之间的按摩气囊，所述按摩球或按摩滚轮设置于第二气囊板，第一气囊板与第二气囊板的转动连接处还设有扭簧，以使第二气囊板朝向第一气囊板的一侧偏压。

进一步的，安装基座设有球头铰接座，偏摆套通过球头拉杆与该球头铰接座活动连接。