[发明专利]一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法

权利要求书

1.一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法，其特征在于，包括步骤：

利用卫星单侧的微推力器产生主动干扰，并通过引力参考传感器测量所述主动干扰导致的第一加速度值；

基于所述第一加速度值以及卫星的加速度估计值，标定所述引力参考传感器的加速度零偏；

将标定得到的引力参考传感器的加速度零偏上注到卫星系统，并根据所述加速度零偏对加速度进行补偿；以及

进行加速度无拖曳在轨实验，并测量得到第二加速度值，将所述第二加速度值与所述第一加速度值进行比较，以验证加速度无拖曳在轨实验的效果。

2.如权利要求1所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述主动干扰的形式由地面根据所述卫星的特点分析确定。

3.如权利要求1所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述主动干扰的形式如下：

其中，f₁为主动加扰的频率，其取值在0.01Hz～1Hz之间；A₁为正弦扰动的幅值；B₁为主动施加的常值干扰，A₁及B₁的取值满足A₁+B₁≤70μN。

4.如权利要求3所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述主动加扰的频率f₁取值为0.05Hz。

5.如权利要求3所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述主动施加的常值干扰B₁取值为30μN。

6.如权利要求1所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述加速度估计值是由预先建立的加速度模式无拖曳控制器，根据近地卫星受到的非保守力干扰，根据下式推导计算得到：

其中：

f_ng为作用于卫星上不包括推力器推力的非保守干扰加速度；

f_c为推力器产生的无拖曳控制补偿加速度；

f_dis为推力器产生的主动干扰加速度；

gg为重力梯度导致的加速度；

ω、为卫星的角速度和角加速度；

d为惯性传感器质心与卫星质心的偏移量，且d＝d_h+Δd，其中d_h为电极笼空腔坐标系原点在卫星本体坐标系下的位移坐标，Δd为检验质量相对于电极笼空腔坐标系原点的位移；以及

w_unmodel为未建模扰动加速度。

7.如权利要求1所述的在轨实验验证方法，其特征在于，所述加速度零偏通过地面测控系统上注到卫星系统。