[发明专利]一种能够实现多角度精密调节的平台及其工作方法

权利要求书

1.一种能够实现多角度精密调节的平台，包括底座，其特征在于，在所述底座上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台，在该竖向调节子平台上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台，在所述底座上和竖向调节子平台上均设置有驱动机构；

所述驱动机构包括传动件，所述传动件滑动安装在对应的子平台上，且分别与对应丝杆的螺母转动连接，所述传动件的滑动方向与对应的丝杆呈夹角；在用于支撑丝杆的支撑座上设置有螺母接近开关，螺母接近开关的信号输出端与控制器的螺母接近信号输入端相连；

所述竖向调节子平台的水平轴与水平调节子平台的竖直轴相交，在所述水平轴与竖直轴的交点处设置有球铰，该球铰通过穿过水平调节子平台中心的限位轴安装在底座上，在所述球铰外设置有外罩，该外罩的上端与球铰的球座固定连接，下端与水平调节子平台固定连接，所述水平调节子平台与限位轴之间具有环形空隙；

当各自所述丝杆转动时，带动对应螺母沿丝杆直线运动，螺母带动传动件在子平台上滑动的同时带动子平台转动，从而实现通过丝杆驱动子平台转动。

2.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于，各所述子平台的转动平面、传动件与对应子平台之间的滑动平面、对应丝杆的中轴线三者相互平行。

3.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于，所述竖向调节子平台安装在底座的第一弧形导轨上，所述竖向调节子平台包括两个前后对称的弧形支撑架，两个所述弧形支撑架的两端分别连接有一块水平安装板，两个所述弧形支撑架分别安装在第一弧形导轨的对应分导轨上；

所述水平调节子平台安装在竖向调节子平台的第二弧形导轨上，第二弧形导轨的两个分导轨分别设置在两块水平安装板上，所述水平调节子平台水平布置，其左右两端分别安装在第二弧形导轨的对应分导轨上。

4.根据权利要求3所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于，其中一个所述驱动机构的丝杆设置在两个弧形支撑架之间，在两个所述弧形支撑架的相对侧分别设置有第一滑轨，两根第一滑轨平行布置，该丝杆的螺母和两个第一滑轨分别通过一个传动件相连，且该丝杆与第一弧形导轨相切；

另一个所述驱动机构的丝杆设置在其中一块水平安装板上，在所述水平调节子平台上设置有两条平行的第二滑轨，两条所述第二滑轨位于该丝杆和对应的第二弧形导轨之间，该丝杆的螺母与第二滑轨之间同样通过传动件相连，且该丝杆与第二弧形导轨相切。

5.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于，所述螺母上设置有连接轴，所述传动件上设置有与连接轴轴孔配合的安装孔，所述螺母通过连接轴能转动地安装在传动件的安装孔内，并配备有轴承。

6.根据权利要求1所述的能够实现多角度精密调节的平台，其特征在于，所述丝杆均为滚珠丝杆；

或/和在所述水平调节子平台上远离驱动机构的一端设置有设备安装座；

或/和在支撑座上设置有用于计数驱动丝杆转动的驱动电机的驱动轴旋转圈数的计数器，计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连，驱动电机的正反转信号控制端与控制器的正反转信号输出端相连。

7.根据权利要求1～6之一所述的能够实现多角度精密调节的平台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，系统初始化；

S2，输入水平调节子平台和竖向调节子平台命令；

S3，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，使其水平调节子平台和竖向调节子平台进行调节。