[发明专利]城市沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种城市沙盘的展示方法，其特征在于，包括：

响应于用户的手势触发操作，基于预先构建的目标城市的城市沙盘模型，确定AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式；其中，所述城市沙盘数据属于所述城市沙盘模型的部分或全部数据；

实时获取AR设备在目标展览馆中的位姿数据，基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据。

2.根据权利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述实时获取AR设备在目标展览馆中的位姿数据，包括：

实时获取所述AR设备拍摄目标展览馆的现实场景图像；

基于所述现实场景图像和预先构建的表征所述目标展览馆的三维场景模型，确定所述AR设备在所述目标展览馆中的位姿数据。

3.根据权利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盘数据包括该城市沙盘中各个特征点在多个时刻的显示状态；

所述基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据，包括：

基于所述城市沙盘数据和所述展示方式，确定在所述展示方式下，所述城市沙盘中各个特征点在预设时长的显示状态变化数据；

基于所述AR设备的位姿数据和所述显示状态变化数据，控制所述AR设备在所述预设时长内展示融入现实场景的所述城市沙盘的呈现特效。

4.根据权利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盘数据包括城市沙盘在多个时刻对应的尺寸数据；

所述基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据，包括：

基于所述城市沙盘数据和所述展示方式，确定在所述展示方式下，所述城市沙盘在预设时长内的尺寸变化数据；

基于所述AR设备的位姿数据和所述尺寸变化数据，控制所述AR设备在所述预设时长内展示融入现实场景的所述城市沙盘的呈现特效。

5.根据权利要求1至4任一所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盘数据还包括与城市沙盘匹配的虚拟标签的信息；

所述基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据，包括：

基于所述城市沙盘数据和所述展示方式，确定在所述展示方式下，与所述城市沙盘匹配的虚拟标签的呈现数据和呈现方式；

基于所述AR设备、所述虚拟标签的呈现数据和呈现方式，控制所述AR设备展示融入现实场景的所述城市沙盘和对应的虚拟标签的呈现特效。

6.根据权利要求1至5任一所述的展示方法，其特征在于，基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据之前，所述展示方法还包括：

基于所述城市沙盘数据与预设展示位置的映射关系，确定所述城市沙盘数据在所述目标展览馆中的展示位置；

所述控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据，包括：

控制所述AR设备按照所述展示方式展示融入所述展示位置的所述城市沙盘数据。

7.根据权利要求1至6任一所述的展示方法，其特征在于，按照以下方式预先构建表征目标城市的城市沙盘模型：

获取所述目标城市的多张城市场景图像；

基于所述多张城市场景图像，生成所述目标城市对应的初始城市沙盘模型；

基于所述目标城市对应的真实二维地图，对所述初始城市沙盘模型进行调整，得到调整后的城市沙盘模型。