[发明专利]受电装置、供电装置及受供电系统

说明书

本发明提供在以非接触方式的供电方面能够抑制从供电装置向受电装置的供电效率降低的受电装置、供电装置及受供电系统。实施方式的手推车(1)是从放置台(20)以非接触方式接受电力供给的受电装置。手推车(1)具备：能够在水平方向上移动的主体(2)；受电单元(9)，其具有朝下地形成且通过主体(2)的水平方向的移动而能够与放置台(20)的供电面(31)相对的受电面(10)；设置成比受电面(10)更向下方突出的清洁构件(11)。

本申请主张申请日为2019年07月02日、申请号为JP2019-124054的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施方式涉及受电装置、供电装置及受供电系统。

背景技术

以往，已知有能够以非接触方式对移动作业机器人所具备的充电池进行充电的构成。

在上述的构成中，当将移动作业机器人载置于充电单元上进行设置时，朝上地形成于充电单元的电极面与朝下地形成于移动作业机器人的电极面隔着空隙而相对，能够以非接触方式进行充电。并且，在正在充电的状态下，上述空隙作为截断来自外部影响的结构，由此防止充电中的磁干扰、向空隙的异物混入，防止充电效率的降低。

在上述的构成中，若在移动作业机器人设置于充电单元之前在充电单元的电极上载置有异物，则在该状态下充电可能会发生充电效率的降低。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种在以非接触方式的供电方面能够抑制供电效率的降低的受电装置、供电装置及受供电系统。

实施方式的一方案的受电装置是从供电装置以非接触方式接受电力供给的受电装置，其具备：受电单元，其设于能够在水平方向上移动的移动体，所述受电单元具有朝下地形成、且通过所述移动体在水平方向的移动而能够与所述供电装置的供电面相对的受电面；以及清洁构件，其以比所述受电面更向下方突出的方式设置。

根据上述方案的受电装置，能够在达到受电面与供电面相对之前，将载置于供电面的上表面的异物除去，因此能够抑制从供电装置向受电装置的供电效率的降低。而且，在受电装置安装于手推车(移动体)、供电装置安装于手推车放置场所的情况下，伴随着将手推车收容于规定位置的操作就能进行供电面上的异物除去，因此，顾客等不需要进行任何用于异物除去的额外操作，能够容易抑制供电效率的降低。

另一方案的受电装置中，优选是，所述清洁构件以夹着所述受电面的方式配置在所述移动体所移动的方向上的前侧和后侧。

根据上述方案的受电装置，则即使误使手推车(移动体)移动到超过规定位置的位置、并在该状态下放置一定时间，也能利用配置在移动体所移动的方向上的前侧和后侧的清洁构件而在供电前分别将供电面上的异物除去。

另一方案的受电装置中，优选是，所述受电面沿着所述移动体的移动方向而形成。

根据上述方案的受电装置，通过使受电面沿着移动体的移动方向而形成，即，使得受电面与供电面在移动方向上上下相对，由此与使受电面与供电面在水平方向相对的结构相比，能够容易设定受电面与供电面彼此的定位，使受电面与供电面以适当的状态相对来进行非接触供电。

实施方式的一方案的供电装置是以非接触方式向能够在水平方向上移动的受电装置供给电力的供电装置，其具备：供电单元，其具有朝下地形成、且通过所述受电装置在水平方向的移动而能够与所述受电装置的受电面相对的供电面；以及清洁构件，其以比所述供电面更向下方突出的方式设置。

根据上述方案的供电装置，能够在达到受电面与供电面相对之前，将载置于供电面的上表面的异物除去，因此能够抑制从供电装置向受电装置的供电效率的降低。在受电装置安装于手推车、供电装置安装于手推车放置场所的情况下，而且，伴随着将手推车收容于规定位置的操作就能进行供电面上的异物除去，因此，顾客等不需要进行任何用于异物除去的额外操作，能够容易抑制供电效率的降低。