[发明专利]一种输电线路隐患的检测方法及系统在审
| 申请号: | 202010523327.2 | 申请日: | 2020-06-10 |
| 公开(公告)号: | CN111695493A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 郑文杰;李程启;秦佳峰;杨祎;白德盟;林颖;刘萌;赵洺哲;周超;张丕沛;陈令英;王继豪;李杰;汪鹏;张振军 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 黄晓燕 |
| 地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输电 线路 隐患 检测 方法 系统 | ||
1.一种输电线路隐患的检测方法,其特征是,所述方法包括以下步骤:
提取监拍图像的基础特征,寻找候选区域;
在所述候选区域上,分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测;
合并上述检测结果,得到检测结论。
2.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,所述基础特征包括边缘特征、纹理特征和实体属性特征。
3.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,采用Cascade R-CNN边框回归方法进行施工机械的检测。
4.根据权利要求3所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,所述采用Cascade R-CNN边框回归方法进行施工机械的检测包括:
对锚点尺寸和交并比进行重新计算;
采用多尺度训练网络模型,测试网络输入从训练网络中选择测试集上表现最优的尺寸。
5.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,采用Soft-NMS优化的FastR-CNN边框回归方法进行烟火目标的检测。
6.根据权利要求5所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,所述采用Soft-NMS优化的Fast R-CNN边框回归方法进行烟火目标的检测包括:
在目标周边产生多个检测框,采用SoftNMS方法合并检测框。
7.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,采用图像填鸭增强的FCOS边框回归方法对导地线异物进行检测。
8.根据权利要求1所述输电线路隐患的检测方法,其特征是,采用ResNeXt-101ResNeXt作为所述基础特征的提取网络。
9.一种输电线路隐患的检测系统,其特征是,所述系统包括:
图像预处理单元,提取监拍图像的基础特征,寻找候选区域;
检测处理单元,在所述候选区域上,分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测;
结果合并单元,合并上述检测结果,得到检测结论。
10.根据权利要求9所述输电线路隐患的检测系统,其特征是,所述检测处理单元包括:
第一检测模块,采用Cascade R-CNN边框回归方法进行施工机械的检测;
第二检测模块,采用Soft-NMS优化的Fast R-CNN边框回归方法进行烟火目标的检测;
第三检测模块,采用图像填鸭增强的FCOS边框回归方法对导地线异物进行检测。
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