[发明专利]航空产品零部件装配在线测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种航空产品零部件装配在线测量装置，由特征型块一(1)、特征型块二(2)、特征型块三(3)、特征型块四(4)、特征型块五(5)、特征型块六(6)、特征型块七(7)、特征型块八(8)、特征型块九(9)、集成模块(10)、检测卡板一(11)、检测卡板二(12)、检测卡板三(13)、运动机构(14)、特征数据采集单元一(15)、特征数据采集单元二(16)、特征数据采集单元三(17)、特征数据采集单元四(18)、特征数据采集单元五(19)、特征数据采集单元六(20)、特征数据采集单元七(21)、特征数据采集单元八(22)、特征数据采集单元九(23)、特征数据采集组一(24)、特征数据采集组二(25)、特征数据采集组三(26)、装配工装测量主支承装置(27)、底座(28)、纵支架(29)、横支架(30)、支座一(31)、支座二(32)、调整支座(33)、气缸组件(34)、回弹式LVDT差动式位移传感器(35)、触摸屏(36)、气阀组成；其特征在于：装配工装测量主支承装置(27)由底座(28)、纵支架(29)、横支架(30)、调整支底(33)组成，装配工装测量主支承装置(27)由底座(28)、纵支架(29)、横支架(30)分别采用方钢材料相互之间通过焊接或螺栓刚性连接组成框架式支承结构，外形尺寸为8350×3000×4500mm，装配工装测量主支承装置(27)通过定位销、螺钉、运动机构(14)、支座一(31)、支座二(32)与特征数据采集组一(24)、特征数据采集组二(25)、特征数据采集组三(26)这3个模块刚性连接；调整支座(33)通过定位销、螺钉与底座(28)刚性连接；运动机构(14)通过定位销、螺钉、支座二(32)与纵支架(29)刚性连接，运动机构(14)通过定位销、螺钉、支座一(31)与横支架(30)刚性连接，由PLC与HMI组成的控制系统双向控制气缸组件(34)带动运动机构(14)和特征数据采集组一(24)、特征数据采集组二(25)、特征数据采集组三(26)这3个模块联动动作，并获取3个模块特征数据的信号。

2.根据权利要求1所述的航空产品零部件装配在线测量装置，其特征在于：所述特征数据采集组一(24)、特征数据采集组二(25)、特征数据采集组三(26)均采用回弹式LVDT差动式位移传感器(35)、PLC、HMI与集成模块(10)双向通迅连接，特征数据采集组一(24)、特征数据采集组二(25)、特征数据采集组三(26)共同完成航空产品零部件装配3个特征型面坐标数据采集，进行电信号采集、解调电路、运算处理组成在线测量，集成模块中(10)与触摸屏(36)双向数据通讯，将运算结果实时显示在触摸屏(36)上；特征数据采集组一(24)由特征数据采集单元一(15)、特征数据采集单元二(16)、特征数据采集单元三(17)、检测卡板一(11)、运动机构(14)、支座一(31)、支座二(32)、气缸组件(34)组成，特征数据采集单元一(15)、特征数据采集单元二(16)、特征数据采集单元三(17)与检测卡板一(11)通过定位销、螺钉刚性连接，特征数据采集单元一(15)、特征数据采集单元二(16)、特征数据采集单元三(17)共同完成航空产品零部件装配第1个特征型面的一段特征圆弧型面的3个特征点坐标数据采集；特征数据采集组二(25)由特征数据采集单元四(18)、特征数据采集单元五(19)、特征数据采集单元六(20)、检测卡板二(12)、运动机构(14)、支座一(31)、支座二(32)、气缸组件(34)组成，特征数据采集单元四(18)、特征数据采集单元五(19)、特征数据采集单元六(20)与检测卡板二(12)通过定位销、螺钉刚性连接，特征数据采集单元四(18)、特征数据采集单元五(19)、特征数据采集单元六(20)共同完成航空产品零部件装配第2个特征型面一段特征圆弧型面的3个特征点坐标数据采集；特征数据采集组三(26)由特征数据采集单元七(21)、特征数据采集单元八(22)、特征数据采集单元九(23)、检测卡板三(13)、运动机构(14)、支座一(31)、支座二(32)、气缸组件(34)组成，特征数据采集单元七(21)、特征数据采集单元八(22)、特征数据采集单元九(23)与检测卡板三(13)通过定位销、螺钉刚性连接，特征数据采集单元七(21)、特征数据采集单元八(22)、特征数据采集单元九(23)共同完成航空产品零部件装配第3个特征型面一段特征圆弧型面的3个特征点坐标数据采集。