[发明专利]一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机

权利要求书

1.一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，包括无人机身，其特征在于：所述无人机身左端面固定设有工作块，所述工作块内设有具有上下位置关系的两个相同的吸附腔，所述工作块内左端设有对幕墙钢架进行打磨除锈的施压打磨机构，两个所述吸附腔内均设有一个收集除下的铁锈的铁锈自动收集机构，所述无人机身内下端设有一个油漆腔，所述油漆腔内设有对除锈后的幕墙钢架进行补漆的自动喷漆机构；所述施压打磨机构包括位于所述工作块内且开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔的上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述伸缩腔内设有能左右运动的密封环，所述密封环上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述位移腔内的位移块，两个所述位移块右端面分别与两个所述位移腔右端面之间连接有压缩弹簧，所述伸缩腔内上端设有一个能左右运动的且位于所述密封环右侧的压力传感器，所述压力传感器右端面与所述伸缩腔右内壁之间连接有支撑弹簧，所述无人机身内左端设有传动腔，所述传动腔右内壁上转动设有左端延伸至所述工作块内部的旋转轴，所述旋转轴内左端设有开口向左的开口腔，所述开口腔上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的移动腔，所述开口腔内设有能左右运动的伸缩杆，所述伸缩杆右端的上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述移动腔内的移动块，所述伸缩杆左端面固定设有打磨盘，所述无人机身内固定设有电机，所述电机左端动力连接有贯穿所述传动腔且左端能在上侧的所述吸附腔左内壁上转动的主动轴，所述传动腔下端的右内壁与下侧额的所述吸附腔左内壁之间转动设有转轴，所述主动轴和所述转轴上均设有一个位于所述传动腔内的从动齿轮，所述旋转轴右端设有与两个所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

2.根据权利要求 1 所述的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，其特征在于：所述铁锈自动收集机构包括分别位于两个所述吸附腔左内壁内且开口向左的进气通道，两个所述吸附腔左右内壁内均设有一个与所述吸附腔连通的收集腔，上侧的所述吸附腔下内壁和下侧的所述吸附腔上内壁上均转动有风扇轴，两个所述风扇轴靠近所述旋转轴的一端均设有一个蜗轮，两个所述风扇轴远离所述旋转轴的另一端军事设有扇叶，所述主动轴和所述转轴左端均设有与两个所述蜗轮啮合了的蜗杆，两个所述吸附腔远离所述旋转轴的一端均固定设有一个筛板。

3.根据权利要求 2 所述的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，其特征在于： 所述传动腔上侧和下侧均设有一个从动腔，两个所述从动腔内右端均设有一个能左右运动的移动板，所述移动板右端面与所述从动腔右内壁之间连接设有复位弹簧，两个所述移动板左端面均固定设有一个伸入分别伸入两个所述吸附腔内的第一齿条，两个所述第一齿条左端面均固定设有一个一端紧贴所述筛板端面的刮块，两个所述从动腔内左端的前后内壁上均转动设有转动轴，两个所述转动轴前端均设有分别与两个所述第一齿条啮合的扇形齿轮，所述转动轴后端设有第一从动锥齿轮，上侧的所述从动腔下内壁和下侧的所述从动腔上内壁上均转动设有一个伸入所述传动腔内的旋转杆，两个所述旋转杆远离所述传动腔的一端均设有一个与所述第一从动锥齿轮啮合连接的第一主动锥齿轮，两个所述旋转杆靠近所述传动腔的一端均设有一个位于所述传动腔内的第二从动锥齿轮，所述主动轴和所述转轴上均设有一个与所述第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，其特征在于：所述自动喷漆机构包括所述打磨盘左端且开口向左的旋转腔，所述旋转腔上下两端的前后内壁上均转动有转杆，两个所述转杆上均设有一个能将所述旋转腔关闭的旋转板，所述转杆与所述旋转板之间连接有扭转弹簧，所述旋转腔右内壁内设有贯穿所述打磨盘右内壁和所述伸缩杆左右内壁的贯穿孔，所述油漆腔内下端设有水泵，所述水泵上端连接有管道，所述贯穿孔内设有一个能左右运动且右端伸入所述管道内的移动管道。

5.根据权利要求 4 所述的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，其特征在于：所述管道上端的上内壁内设有推板腔，所述移动管道右端的上端面固定设有左端面与所述位于所述推板腔内的推板，所述推板左端面与所述推板腔左内壁之间连接有压力弹簧，所述推板腔内左端固定设有导电块，所述导电块与所述水泵之间电连接有电线，所述通电腔内右端设有能左右运动的电池块，所述电池块右端面与所述通电腔右内壁之间连接有弹性弹簧，所述推板左端面固定有左端伸入所述通电腔内的顶杆，所述推板腔右端的上内壁内设有开口向下的驱动腔，所述推板上设有位于所述驱动腔内的转动块，所述转动块内等距设有十六个开口向外的弹出腔，所述弹出腔内设有能在所述弹出腔内伸缩的弹出块，所述弹出块在所述弹出腔内的一端面与所述弹出腔一内壁之间连接有弹力弹簧，所述驱动腔内设有能上下运动的第二齿条，所述第二齿条上端面与所述驱动腔上内壁之间连接有拉力弹簧，所述第二齿条下端伸入所述推板腔内。