[发明专利]升降装置及抹灰设备

说明书

本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：主滑架；顶天滑架，安装在主滑架厚度方向的一侧，顶天滑架能相对主滑架滑动至抵接天花面；执行滑架，安装在主滑架厚度方向的另一侧，执行滑架用于连接末端执行器；其中，在执行滑架运动的高度低于预设值时，执行滑架仅相对主滑架滑动，在执行滑架运动的高度高于预设值时，执行滑架同时相对主滑架和顶天滑架滑动，且执行滑架部分可与顶天滑架导向滑动配合。本发明能够实现多级升降，增加工作覆盖范围，由于执行滑架在上升至预设高度后能够与顶天滑架导向滑动配合，因此顶天滑架能够起到对执行滑架的支撑导向作用，使得执行滑架的升降运动更稳定可靠，能够满足末端执行器的高精度作业要求。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降装置及抹灰设备。

背景技术

目前，市面上的升降机构进行升降工作时，升降高度有限，适应性较差，而且升降机构上安装有末端执行器上，由于末端执行器的工作高度较高，升降机构在升降过程中稳定性较差，无法满足末端执行器的高精度作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降装置，以解决现有升降机构中末端负载的升降过程不稳定，无法适应高精度作业的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述升降装置的抹灰设备。

根据本发明实施例的一种升降装置，包括：主滑架；顶天滑架，安装在所述主滑架厚度方向的一侧，所述顶天滑架能相对所述主滑架滑动至抵接天花面；执行滑架，安装在所述主滑架厚度方向的另一侧，所述执行滑架用于连接末端执行器；其中，在所述执行滑架运动的高度低于预设值时，所述执行滑架仅相对所述主滑架滑动，在所述执行滑架运动的高度高于预设值时，所述执行滑架同时相对所述主滑架和所述顶天滑架滑动，且所述执行滑架部分可与所述顶天滑架导向滑动配合。

根据本发明实施例的升降装置，通过设置可相对滑动的主滑架、顶天滑架、执行滑架，整个装置能够实现多级升降，增加工作覆盖范围。同时由于执行滑架在上升至预设高度后能够与顶天滑架导向滑动配合，因此顶天滑架能够起到对执行滑架的支撑导向作用，使得执行滑架的升降运动更稳定、更可靠，从而能满足末端执行器的高精度作业要求。

一些实施例中，所述主滑架沿厚度方向的一侧设有第二导向件，所述顶天滑架沿宽度方向的一侧设有第一导向件，所述执行滑架沿厚度方向的一侧设有与所述第二导向件配合的第二配合件；所述执行滑架的侧部设有与所述第一导向件配合的第一配合件。

一些实施例中，所述第一导向件包括固定板，所述固定板的沿所述顶天滑架的滑动方向的两侧均设有导槽；所述执行滑架的沿所述执行滑架的滑动方向的两侧均设有第一配合件，两侧的所述第一配合件分别与两侧的所述导槽配合，所述第一配合件包括配合在所述导槽内的滚动体或滑块。

可选的，所述第一配合件还包括：连接板，所述连接板与所述执行滑架的侧部相连；延伸板，所述延伸板与所述连接板相连且朝向所述导槽的方向延伸，所述延伸板上设置有所述滚动体或者所述滑块。

可选的，当所述第一配合件包括所述滚动体时，所述滚动体的转动轴线垂直于所述升降装置的厚度方向；或，当所述第一配合件包括所述滑块时，所述导槽被构造成限制所述滑块沿所述升降装置的厚度方向移动；或者，当所述第一配合件包括所述滚动体时，所述滚动体在所述执行滑架的同一侧间隔开地设有多个。

一些实施例中，所述升降装置还包括设在所述顶天滑架上的支撑组件，所述支撑组件包括设在所述顶天滑架上的支撑脚，当所述升降装置的上方有接触面时，所述支撑脚用于在所述顶天滑架上滑后抵靠在所述接触面上。

可选的，所述支撑脚竖直滑动设在所述顶天滑架上，所述支撑组件还包括设在所述支撑脚和所述顶天滑架之间的弹性件。

可选的，所述支撑组件还包括：设在所述支撑脚上的压力检测件，以检测所述支撑脚与所述接触面之间的压力值超出预设压力值后，使所述顶天滑架停止向上滑动。