[发明专利]一种健美操形体训练矫正装置及矫正方法

说明书

本发明提供了一种健美操形体训练矫正装置，包括训练台、检测机构、矫正机构和控制器，检测机构包括正面摄像头、背面摄像头、俯视摄像头和图像处理模块，矫正机构包括环形轨道、轨道车、转轴和矫正机械手，训练台设于环形轨道的中央，轨道车与环形轨道连接，且沿环形轨道运动，轨道车通过转轴与矫正机械手连接，控制器分别与正面摄像头、背面摄像头、俯视摄像头、轨道车及矫正机械手电性连接，控制器将检测机构采集的训练动作图像与标准动作图像对比并得出偏移结果，根据偏移结果生成矫正指令传输给矫正机构；本发明提供的健美操形体训练矫正装置能使运动员能从视觉、听觉、触觉接收矫正信息，并根据矫正信息自主进行动作调整，训练效果好。

技术领域

本发明属于训练设备技术领域，具体是涉及到一种健美操形体训练矫正装置及矫正方法。

背景技术

健美操可分为健身和竞技两大类，健身为主的健美操目的在于健身锻炼，而竞技健美操目的在于根据规则进行训练，男子健身操注重肩、胸、背、腹部的训练；女子健美操注重上胸、腰、腹、臀部的训练。形体姿态在健美操中起着举足轻重的作用，是裁判员评定技术优劣时考虑的一个重要方面，运动员通常需要借助形体矫正训练装置来进行形体的训练和矫正。

现有的矫正装置主要是借助外力进行机械性按压，运动员并不能达到主观的姿态调整，比较被动，矫正效果不佳；部分矫正装置仅仅通过图像或文字说明标准姿势和常见错误姿势的差别，运动员难以动态的感知到自身动作是否符合标准。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可靠性高、实用性强，能从视觉、听觉、触觉提供矫正信息，使运动员根据矫正信息自主进行动作调整的健美操形体训练矫正装置及矫正方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种健美操形体训练矫正装置，包括训练台、检测机构、矫正机构和控制器，所述检测机构包括正面摄像头、背面摄像头和俯视摄像头，正面摄像头、背面摄像头和俯视摄像头分别采集运动员正面、背面和俯视图像，并传送给图像处理模块，图像处理模块对图像进行处理并得出预制对比点的坐标，所述矫正机构包括环形轨道、轨道车、转轴和矫正机械手，所述训练台设于环形轨道的中央，所述轨道车与环形轨道连接，且沿环形轨道运动，所述轨道车通过转轴与矫正机械手连接，所述控制器分别与正面摄像头、背面摄像头、俯视摄像头、图像处理模块、轨道车及矫正机械手电性连接，所述控制器将检测机构采集的训练动作图像与标准动作图像对比并得出预制对比点的偏移结果，根据偏移结果生成矫正指令传输给矫正机构，矫正机构对训练动作进行矫正。

优选的，所述环形轨道的竖直截面为中空的长方形，所述环形轨道的顶面上开设有环形槽，所述轨道车设于环形轨道的空腔内，且沿环形轨道运动，所转轴穿过述环形槽，且两端分别与矫正机械手和轨道车连接。

优选的，所述轨道车包括车架、车轮、导向轮、第一电机和第二电机，所述车轮与车架连接，所述第一电机驱动车轮转动，所述导向轮设于车架的侧面上，且与环形轨道的竖直侧壁滚动连接，所述第二电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴的顶端与矫正机械手的底端连接，第二电机通过转轴驱动矫正机械手转动，所述第一电机和第二电机均与控制器电性连接。

优选的，所述矫正机械手包括电滑环、安装座、主动臂、从动臂、矫正杆、传动轴、第三电机、第四电机和第五电机，所述安装座通过电滑环与转轴连接，所述主动臂设于安装座上，所述第三电机驱动主动臂在竖直平面内转动，所述主动臂、从动臂和矫正杆依次通过传动轴连接，所述第四电机、第五电机均通过传动轴分别驱动从动臂和矫正杆在竖直平面内转动，所述第三电机、第四电机和第五电机均通过电滑环与控制器电性连接。

优选的，所述电滑环包括转子和定子，所述安装座设于转子的顶面上，所述转轴与转子的底面连接，所述定子与外部电源电性连接，所述第三电机、第四电机和第五电机均与转子电性连接。