[发明专利]导航方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

获取起始位置和结束位置；

基于所述起始位置和所述结束位置，根据预设条件进行导航，获得第一导航信息，其中，所述预设条件包括避让路段信息和豁免路段信息中的至少一项，所述豁免路段信息为路网数据的已有限行路段中允许通行的路段的信息；

显示所述第一导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一导航信息包括导航路线，以及用于对所述导航路线进行调整的控件；

所述显示所述第一导航信息，包括：

在导航地图上显示所述导航路线；

在所述显示所述第一导航信息之后，还包括：

接收针对所述控件的移动输入，获得在所述导航地图上确定的关键位置；

基于所述关键位置，对所述导航路线进行调整，获得第二导航信息；

显示所述第二导航信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于关键位置，对所述导航路线进行调整，获得第二导航信息，包括：

若所述关键位置在所述路网数据中为不可到达位置，则根据所述关键位置确定目标位置，其中，所述目标位置为所述关键位置的预设范围内可到达的最优位置；

根据所述目标位置，对所述导航路线进行调整，获得所述第二导航信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一导航信息包括导航路线，所述豁免路段信息包括至少一条豁免路段；

若所述预设条件包括所述豁免路段信息，则所述导航路线包括所述至少一条豁免路段中的豁免路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一条豁免路段包括限时豁免路段、限区域豁免路段和限牌豁免路段中的至少一条。

6.一种导航装置，包括：

第一获取模块，用于获取起始位置和结束位置；

第二获取模块，用于基于所述起始位置和所述结束位置，根据预设条件进行导航，获得第一导航信息，其中，所述预设条件包括避让路段信息和豁免路段信息中的至少一项，所述豁免路段信息为路网数据的已有限行路段中允许通行的路段的信息；

第一显示模块，用于显示所述第一导航信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一导航信息包括导航路线，以及用于对所述导航路线进行调整的控件；

所述第一显示模块，用于在导航地图上显示所述导航路线；

所述装置还包括：

第三获取模块，用于接收针对所述控件的移动输入，获得在所述导航地图上确定的关键位置；

第四获取模块，用于基于所述关键位置，对所述导航路线进行调整，获得第二导航信息；

第二显示模块，用于显示所述第二导航信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第四获取模块，用于：

若所述关键位置在所述路网数据中为不可到达位置，则根据所述关键位置确定目标位置，其中，所述目标位置为所述关键位置的预设范围内可到达的最优位置；

根据所述目标位置，对所述导航路线进行调整，获得所述第二导航信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一导航信息包括导航路线，所述豁免路段信息包括至少一条豁免路段；

若所述预设条件包括所述豁免路段信息，则所述导航路线包括所述至少一条豁免路段中的豁免路段。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述至少一条豁免路段包括限时豁免路段、限区域豁免路段和限牌豁免路段中的至少一条。

11.一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。