[发明专利]解码二维矩阵符号的方法和系统

说明书

公开了用于解码二维矩阵符号的方法和系统，即用于读取二维矩阵符号或者确定二维矩阵符号是否是可解码的系统和方法。所述系统和方法可以包括数据读取算法，其接收图像，定位不使用固定模式的所述图像内的所述数据模块的至少一部分，拟合来自所述图像的所述模块位置的模型，外插所述模型产生被预测的模块位置，在所述被预测的模块位置确定所述图像的模块值，以及从所述模块值提取二元矩阵。

本申请是申请日为2015年11月18日、中国国家阶段申请号为201511036169.3、题为“解码二维矩阵符号的方法和系统”的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请涉及2014年11月18日提交的美国临时专利申请No.62/081,327，在此要求其优先权，并通过引用将其全部并入本申请。

背景技术

本技术涉及用于解码符号的成像系统和方法，更具体地，涉及用于读取具有不完整或者缺少固定模式的二维矩阵符号的成像系统和方法。

成像系统使用包括递送可见主题信息的图像传感器的图像获取设备。然后，该系统根据各种算法翻译该信息，以执行程序编写的决策和/或识别功能。对于一图像，要被在可见以及近可见光范围内的传感器最有效地获得，该主题被典型地照亮。

使用图像传感器的符号表示读取(通常也称作条码扫描)意味着图像获取系统瞄准在包括符号(例如，条码)的对象位置处，该图像获取系统包括光学器件(透镜)和传感器(CMOS相机，CCD等)，并获得该符号的图像。符号包含一组预定模式，其表示字符或者形状的有序组，附加的数据处理器(例如微型计算机)能够从中获取关于对象的有用信息(例如，它的序列号，类型，型号，价格等等)。符号/条码在各种形状和大小可用。被用在标识和识别对象的两个最常用的符号类型是所谓的一维条码，其包括变宽的条和空的序列，以及所谓的二维条码，其包括点或者矩形的二维阵列。

在典型的符号表示读取中，符号/条码通过首先定位固定模式，例如取景器模式来识别。如果固定模式被破坏或者缺少，阅读器不能读出该符号。在当前处理破坏的固定模式的尝试中，包括确定矩形符号的角的位置的努力。然而，这些尝试需要识别符号/条码中的固定点，并且，如果这些固定点由于符号被破坏而不能被定位，尝试是无用的。

存在对解码符号的改进系统和方法的需要，并且，尤其需要克服与已经被破坏或缺少固定模式的符号/条码相关的缺点。

发明内容

在一个方面，本公开提供了用于读取二维矩阵符号(symbol)或者确定二维矩阵符号是否是可解码的系统。该二维矩阵符号可以包括不完整的固定模式或者无固定模式。该二维矩阵符号可以编码一数据集。该系统可以包括成像设备和处理器。该系统可以可选地包括二进制矩阵解码器。该成像设备可以被配置为获取包含二维矩阵符号的至少一部分的图像。该处理器可以操作地耦合到成像设备。该处理器可以被配置为执行数据读取算法。该数据读取算法可以接收图像，在不使用固定模式的图像中定位数据模块的至少一部分，拟合来自图像的模块位置的模型，外插该模型从而产生预测的模块位置，确定在预测的模块位置处来自图像的模块值，以及从模块值中提取二进制矩阵。该二进制矩阵解码器可以操作地耦合到处理器。该二进制矩阵解码器可以配置为执行解码二进制矩阵的解码算法。该数据读取算法可以包括频域分析。

在另一个方面，本公开提供了一种读取二维矩阵符号的方法。该二维矩阵符号可以包括数据模块，每个数据模块具有模块值以及模块位置。该二维矩阵符号可以包括不完整的固定模式或者无固定模式。该二维矩阵符号可以编码一数据集。该方法可以包括一个或多个以下步骤：在处理器处接收图像，该图像包括二维矩阵符号的至少一部分；使用处理器定位在不使用固定模式的图像中的数据模块的至少一部分；使用处理器来拟合一模型至来自该图像的模块位置的至少一部分；使用处理器来外插该模型以定义预测的模块位置；使用处理器来确定在预测的模块位置处来自图像的模块值；使用处理器从该模块值中提取二进制矩阵；以及解码该二进制矩阵。

本申请进一步包括以下已编号的条款：