[发明专利]一种风湿免疫科护理用辅助装置有效
申请号: | 202010521992.8 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111529185B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 徐金霞 | 申请(专利权)人: | 徐金霞 |
主分类号: | A61F7/00 | 分类号: | A61F7/00;A61H7/00;G06Q10/04;G06T7/00 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 赵丽 |
地址: | 253700 山东省德州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风湿 免疫 护理 辅助 装置 | ||
1.一种风湿免疫科护理用辅助装置,其特征在于,包括:
固定座(1),所述固定座(1)上端设置坐板或床板(6);
腿部放置装置(2),连接在所述固定座(1)上;
护理装置(3),位于所述固定座(1)上方,用于对腿部进行护理;
所述腿部放置装置(2)包括:腿部放置板(21),连接在所述固定座(1)第一侧;
自动位置调节装置(4),用于调节护理装置(3)的位置;
控制器,与电源、所述自动位置调节装置(4)电连接;
所述自动位置调节装置(4)包括:
第一竖直支架(41),靠近所述固定座(1)第一侧设置;
第一水平安装板(42),固定连接在所述第一竖直支架(41)顶端、且靠近固定座(1);
位置调节组件(43),连接在所述第一竖直支架(41)上或所述第一水平安装板(42)上,所述护理装置(3)连接在所述位置调节组件(43)上,所述位置调节组件(43)与所述控制器电连接;
所述护理装置(3)包括:
第一护理组件(31),所述第一护理组件(31)包括:
壳体(311),连接在所述自动位置调节装置(4)上,所述壳体(311)靠近所述腿部放置板(21)的一侧开口;
海绵垫(312),设置在所述壳体(311)内部,所述海绵垫(312)和腿部放置板(21)相互靠近的一侧均设有热敷垫(313);
所述第一护理组件(31)的数量为若干,若干所述第一护理组件(31)的尺寸均不同,所述若干第一护理组件(31)中任一个连接在所述自动位置调节装置(4)上;
所述护理装置(3)为热敷护理装置(3);
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括:
第一温度传感器,与所述热敷护理装置(3)连接,用于检测所述热敷护理装置(3)的热敷温度;
第二温度传感器,设置在所述固定座(1)上,用于检测外部环境的温度值;
存储器,存储有自动位置调节装置(4)的运动路径图像,及与所述运动路径对应的,腿部位于腿部放置板(21)上的安全区域图像;
图像处理系统;
第一检测装置,用于检测腿部放置板(21)上的患者腿部信息,所述腿部信息包括:膝盖轮廓图像;
第二检测装置,设置在所述自动位置调节装置(4)上,用于检测其所在处,与连接在自动位置调节装置(4)上的第一护理组件(31)的各方向的距离信息;
控制器,与所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理系统、第一检测装置、第二检测装置电连接;
所述控制器基于所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理系统、第一检测装置、第二检测装置控制自动位置调节装置(4)工作,包括以下步骤:
步骤1:控制器控制第一检测装置工作,获取膝盖轮廓图像信息,并将所述膝盖轮廓图像信息传输给图像处理系统,所述图像处理系统从所述存储器获取安全区域图像,并以腿部放置板(21)上的预设点为原点构建三维坐标系,基于所述三维坐标系,比较所述膝盖轮廓图像和安全区域图像;
在所述膝盖轮廓图像对应的膝盖轮廓超出安全区域图像对应的安全区域时,控制器判断需要重新规划自动位置调节装置(4)的运动路径,反之不需要;
步骤2:当步骤1判断需要重新规划自动位置调节装置(4)的运动路径时,控制器控制图像处理系统工作,获取膝盖轮廓与安全区域各方向各点的偏离距离信息;
步骤3:基于步骤2,根据公式(1)获取各方向的调节系数,所述各方向包括:左右水平方向、前后水平方向、竖直方向;
其中,Ki为第i个方向的调节系数,T2为第二温度传感器检测值,T1为第一温度传感器检测值,T10为预设的热敷温度基准值,T20为预设的外部环境温度基准值,ln是以常数e为底数的对数,Limax为基于步骤2获取的膝盖轮廓与安全区域第i个方向的最大偏离距离,α为壳体各方向轮廓与水平方向夹角,Di为第i个方向壳体的长度,η为预设的安全系数;
步骤4:基于步骤3,根据公式(2)获取各方向的目标距离;
其中,Hi为第i个方向的目标距离,Hi0为所述安全区域中,第i个方向的区域长度;e为常数,取e=2.71828;Aimax为第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的最大距离,A0为预设的第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的基准距离;
同时,控制器控制所述自动位置调节装置重新规划运动路径,使得规划后的运动路径,对应的腿部位于腿部放置板上的安全区域中,各方向的区域长度为第i个方向的目标距离。
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