[发明专利]一种新型测试探针自动装配设备

权利要求书

1.一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：其包括机架；

所述机架上用于输送塑料座的塑料座送料道、用于运输弹性插针的弹性插针送料道、用于运输橡胶垫的橡胶垫送料道、用于运输上盖的上盖送料道；

传送机构，其设置在机架上，且用于对接所述塑料座送料道；为安装弹性插针做预准备；

插针安装机构，其设置在机架上并且对接所述弹性插针送料道，其通过控制弹性插针安装在传送机构上的塑料座上；

插针安装检测机构，其通过检测连接块固定设置在传送机构上并且用于检测塑料座上是否安装弹性插针；

橡胶垫安装机构，其设置在机架上并且对接所述橡胶垫送料道，其通过控制橡胶垫安装在传送机构上的弹性插针的台阶步上予以紧密固定；

橡胶垫压实机构，其设置在机架上并且通过压实气缸控制压实件将橡胶垫压实；

上盖安装机构，其设置在机架上并且对接所述上盖送料道，其通过控制上盖安装在传送机构上的弹性插针的插针中并且与橡胶垫相抵触；

所述塑料座送料道上的塑料座通过第一推料机构将其推送至传送机构中。

2.根据权利要求1所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述机架上设置有倒“U”字形支撑架，所述传送机构安装固定在所述倒“U”字形支撑架上；所述倒“U”字形支撑架一侧设置有用于固定插针安装机构、橡胶垫安装机构的上盖安装机构位置的主支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述传送机构包括阶梯型主体、活动设置在阶梯型主体中的夹具组件、用于移动塑料座位置的移动机构；

所述阶梯型主体中设置有若干分布均匀的工作位，所述夹具组件包括设置在若干工作位中且用于固定塑料座位置的夹块、设置在阶梯型主体外侧且与夹块配合连接的夹具连接块、固定设置在夹具连接块背部的拉伸用气缸连接块，所述拉伸用气缸连接块通过拉伸气缸实现夹块脱离原始工作位，让塑料座通过移动结构移动至下一个工作位来进行加工；

所述移动机构包括活动设置在保护块中的活动条、控制活动条前后活动的活动气缸、设置在活动条中且用于拨动塑料的活动组件。

4.根据权利要求3所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述活动组件包括穿设在活动条中的拨动块、让拨动块旋转的转动销、让拨动块左/右活动的弹簧、用于固定其极限位置的定位销。

5.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述插针安装机构包括固定设置在机架上的插针安装用支撑座、设置在插针安装用支撑座上的插针安装用装料台、用于止挡弹性插针送料道的主动止挡组件、活动设置在插针安装用装料台中的前插针安装用定位机构和后插针安装用定位机构、设置在插针安装用装料台上且用于电磁吸附固定的电磁铁吸附组件、插针夹紧安装机构；

所述插针夹紧安装机构包括设置在主支撑架上的插针安装用定位纵向板、设置在插针安装用定位纵向板上端的插针安装用定位横向板、设置在插针安装用定位横向板上的插针到位用气缸、设置在插针到位用气缸输出端的插针夹紧用连接块、固定设置在插针夹紧用连接块下端的插针夹紧气缸、设置在插针夹紧气缸输出端的一组用于夹紧插针用的夹紧块组件，所述插针夹紧用连接块通过第一导向组件固定在插针安装用定位纵向板上，所述插针夹紧用连接块还可以通过压紧用气缸控制插针夹紧气缸将夹紧块组件上夹取弹性插针插接入塑料座中。

6.根据权利要求2所述的一种新型测试探针自动装配设备，其特征在于：所述插针安装检测机构包括连接固定在检测连接块的摄像头，所述摄像头的镜头方向远离传送机构用来检测塑料座上是否安装弹性插针。