[发明专利]一种锁具执手装配加工设备

权利要求书

1.一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件及杆件，该执手件上设有与杆件适配的安装孔，所述杆件插入安装孔的一端设有花键轴，其特征在于：所述设备包括执手夹具、工作台、夹具拆卸装置、杆件装配装置及激光雕刻机；

所述执手夹具包括框体、X轴夹紧件、Y轴夹紧件及驱动弹簧，所述框体上设有执手放置槽、若干个定位通孔、及分别沿X轴方向、Y轴方向贯穿执手放置槽的第一通孔、第二通孔，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件均包括夹头、滑杆及铁柄，且分别插设于第一、第二通孔内，所述夹头位于执手放置槽内，所述驱动弹簧位于夹头与执手放置槽内壁之间，所述铁柄位于框体外，所述执手放置槽上设有杆件插口；

所述夹具拆卸装置包括固定座及两组电磁铁，该固定座上设有与若干个定位通孔适配的定位柱，所述两组电磁铁分别对应X轴夹紧件、Y轴夹紧件的铁柄，驱动夹头移动；

所述工作台上对应杆件装配装置及激光雕刻机位置分别设有工位，所述工位上均设有与框体若干个定位通孔适配的若干个定位柱；

所述杆件装配装置包括压紧机构及插杆机构，所述压紧机构包括压头、第一驱动气缸及第一机架，所述第一驱动气缸设置于工作台竖直上方，驱动压头压紧执手夹具；所述插杆机构包括送料滑块、第四驱动气缸及轨道座，该轨道座沿杆件插口方向设置，所述送料滑块与轨道座呈滑动配合，该送料滑块朝向执手的端面上设有托板，该托板上设有与杆件形状适配的半圆槽，所述第四驱动气缸驱动送料滑块进出杆件插口。

2.根据权利要求1所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述设备还包括钻销孔装置及打销轴装置；

所述钻销孔装置包括压紧机构及钻孔机构，该钻孔机构包括钻头、电机、升降座及第二驱动气缸，所述升降座上设有竖向滑槽，所述钻头与电机连接并设置于执手夹具竖直上方，该电机上设有插设于竖向滑槽内做滑动配合的连接件，所述第二驱动气缸与连接件联动配合，驱动电机升降；

所述打销轴装置包括引销件及压销机构，所述引销件包括竖向导管及水平进料轨道，所述竖向导管与销孔同轴设置，该竖向导管沿径向设置进料槽口，所述水平进料轨道与进料槽口衔接；所述压销机构包括压杆、第三驱动气缸及第三机架，所述压杆与销孔、竖向导管同轴设置，并与第三驱动气缸联动配合，该第三驱动气缸驱动压杆进出竖向导管。

3.根据权利要求2所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述执手夹具框体分割为固定件及移动件，所述若干个定位通孔设置于固定件上，该固定件的分割端面上设有螺孔，所述移动件相对螺孔同轴设置有调节滑孔，该移动件与固定件之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述执手放置槽包括A\B\C\D四个内壁面，A\B内壁面为基准面，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件设置于C\D内壁面，所述框体上A\B内壁面一侧设有奇数个定位通孔，另一侧设有偶数个定位通孔。

5.根据权利要求2所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述打销轴装置还包括振动盘，该振动盘与水平进料轨道连通，输送插销至竖向导管。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述工作台上各工位等距设置，所述设备还包括机械手，该机械手夹取执手夹具至各工位；所述夹具拆卸装置还包括投放机构，该投放机构包括执手轨道及第一气缸、第二气缸，该执手轨道设置于执手放置槽竖直上方，所述第一气缸、第二气缸沿执手轨道依次设置，均包括延伸至执手轨道内的拦截杆，所述第一、第二气缸之间的间距与执手尺寸对应。