[发明专利]智能脊柱检测系统、检测仪及检测方法

权利要求书

1.智能脊柱检测系统，其特征在于，包括

用于检测脊柱侧边肌肉松弛度的侧边脊柱传感模块，所述侧边脊柱传感模块包括电磁振子、三轴加速度传感器和磁位移传感器，所述电磁振子用于输出剪切波作用于脊柱侧边肌肉，所述三轴加速度传感器用于检测所述剪切波的加速度，所述磁位移传感器用于检测所述剪切波的振幅；

用于识别每一节脊柱位置的脊突传感模块；所述脊突传感模块包括分别与处理器相连接的旋转编码器、位移传感器，所述旋转编码器用于测量脊柱长度，所述位移传感器用于测量脊突高度，所述脊柱长度与脊突高度相结合可识别每一节脊柱位置；

处理器，分别与所述电磁振子、三轴加速度传感器、磁位移传感器和脊突传感模块连接，用于控制所述电磁振子输出剪切波以及接收所述三轴加速度传感器、磁位移传感器和脊突传感模块反馈的检测数据，并根据反馈的剪切波加速度和振幅计算出脊柱侧边肌肉松弛度，以及将脊柱侧边肌肉松弛度与每一节脊柱位置合成脊柱状况示意图；所述脊柱侧边肌肉松弛度M＝3*K*r*V*V，其中，K为常量，r为脊柱侧边肌肉密度，V为所述剪切波的波速，所述剪切波的波速由剪切波加速度和振幅计算出。

2.根据权利要求1所述的智能脊柱检测系统，其特征在于，所述剪切波的频率为120Hz，最大峰值移动值为6mm。

3.根据权利要求1所述的智能脊柱检测系统，其特征在于，所述三轴加速度传感器的灵敏度为+/-2g、分辨率为14bits，所述磁位移传感器的位移检测精度为1.95um。

4.根据权利要求1所述的智能脊柱检测系统，其特征在于，所述侧边脊柱传感模块设置2个，分别为左侧边脊柱传感模块、右侧边脊柱传感模块。

5.根据权利要求1所述的智能脊柱检测系统，其特征在于，所述处理器包括ARM和DSP，所述ARM分别与所述电磁振子、三轴加速度传感器、磁位移传感器和脊突传感模块连接，用于控制所述电磁振子输出剪切波以及接收所述三轴加速度传感器、磁位移传感器和脊突传感模块反馈的检测数据；所述DSP与所述ARM连接以用于根据反馈的剪切波加速度和振幅计算出脊柱侧边肌肉松弛度，以及将脊柱侧边肌肉松弛度与每一节脊柱位置合成脊柱状况示意图。

6.智能脊柱检测仪，其特征在于，包括壳体和根据权利要求1至5任一所述的智能脊柱检测系统，所述脊突传感模块安装于所述壳体的中间位置，所述侧边脊柱传感模块安装于所述壳体上相对所述脊突传感模块的侧边位置。