[发明专利]一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置

说明书

本发明公开了一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，涉及探索机器人结构装置领域。本发明中：机器人本体上部装设有摄像采集装置；机器人本体内固定装设有第一伸缩动力装置；机器人本体的两侧开设有第一收纳槽、第二收纳槽；第一支撑基板上装设有第一转动动力装置；第一气囊装置与第一转动动力装置固定连接；第一气囊装置上装设有第一气囊充气机构。第二支撑基板上装设有第二转动动力装置；第二气囊装置与第二转动动力装置固定连接；第二气囊装置上装设有第二气囊充气机构。本发明通过在机器人本体上设置转动动力装置，从而有效的调节气囊装置的位置状态；从而使得机器人能够高效的在极地、复杂环境下的进行探索、信息采集操作。

技术领域

本发明涉及探索机器人结构装置领域，尤其涉及一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在人们对恶劣环境进行探索时，由于环境的特殊性，人工方式很难进入或是进行高效的信息监测、采集操作，采用机器人进入恶劣环境中能够克服人体生理所无法克服的环境因素。但一些地理环境中，存在着不同通行障碍，例如冰面破裂出现的水面，导致机器人无法继续前进进行相应的信息监测、采集操作；如何使得机器人能够高效的在极地、复杂环境下的进行探索、信息采集操作，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，通过在机器人本体上设置转动动力装置，从而有效的调节气囊装置的位置状态；从而使得机器人能够高效的在极地、复杂环境下的进行探索、信息采集操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，包括机器人本体，机器人本体底部设有一对行走驱动轮；机器人本体上部装设有摄像采集装置；机器人本体内固定装设有第一伸缩动力装置；第一伸缩动力装置的输出轴上连接有伸缩连杆机构；包括螺旋桨动力装置，螺旋桨动力装置固定连接在伸缩连杆机构的端侧位置；螺旋桨动力装置的输出轴上连接有螺旋连杆机构；螺旋连杆机构的端侧设有螺旋叶机构。

机器人本体的两侧开设有第一收纳槽、第二收纳槽；机器人本体位于第一收纳槽的一侧面板上固定连接有第一支撑基板；第一支撑基板上固定装设有第一转动动力装置；包括第一气囊装置，第一气囊装置与第一转动动力装置的输出轴机构固定连接；机器人本体上固定装设有第一气压泵装置；第一气囊装置上固定装设有第一气囊充气机构。

机器人本体位于第二收纳槽的一侧面板上固定连接有第二支撑基板；第二支撑基板上固定装设有第二转动动力装置；包括第二气囊装置，第二气囊装置与第二转动动力装置的输出轴机构固定连接；机器人本体上固定装设有第二气压泵装置；第二气囊装置上固定装设有第二气囊充气机构。

其中，机器人本体的底部面板上开设有与螺旋桨动力装置、螺旋连杆机构、螺旋叶机构相配合的底槽结构。

其中，第一气囊充气机构在第一气囊装置上的位置与第一气压泵装置在机器人本体上的位置相配合；第一气囊充气机构充气结构尺寸与第一气压泵装置的充气结构尺寸相配合；第二气囊充气机构在第二气囊装置上的位置与第二气压泵装置在机器人本体上的位置相配合；第二气囊充气机构充气结构尺寸与第二气压泵装置的充气结构尺寸相配合。

其中，第一气囊装置内包括第一气囊腔体；第二气囊装置内包括第二气囊腔体。

其中，第一气囊装置、第二气囊装置为顺丁橡胶材料制成的气垫装置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：