[发明专利]电机系统的外特性参数确定方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例提供了一种电机系统的外特性参数确定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取电机系统在实际工况下的预设参数的数值；所述预设参数包括电机永磁体磁链Ψ_f、交轴电感Lq、直轴电感Ld；根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，生成MTPA曲线和电机系统输出最大转矩时的第一转折速度ω1；根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电压比MTPV约束条件下，生成MTPV曲线和所述电机系统输出最大功率时的第二转折速度ω2，无需实时仿真计算可以直接得出电机系统输出特性。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机系统的外特性参数确定方法、一种电机系统的外特性参数确定装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机驱动系统具有高效率、高转矩密度等优良性能，在电动汽车动力驱动领域广泛应用。

驱动系统是由电机、控制器硬件、软件算法共同组成，为了得到电机系统的输出特性，需要应用各种分析工具或方法进行电机系统各种特性的联合仿真计算。

常见的分析方法都是通过对电机本体、控制器、控制算法进行独立仿真计算的，通过搭建实时仿真系统，在线仿真运行所有工况点以后才能导出系统特性，且而每种仿真算法侧重点不同，无法考虑多个系统影响因素直接计算电机和控制器匹配后的电机系统输出特性。

现有仿真计算方法无法直接对电机本体、控制器、控制算法综合计算，需要搭建复杂的实时仿真系统在线仿真后才能导出系统特性的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机系统的外特性参数确定方法和相应的一种电机系统的外特性参数确定装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电机系统的外特性参数确定方法，包括：

获取电机系统在实际工况下的预设参数的数值；所述预设参数包括电机永磁体磁链Ψ_f、交轴电感Lq、直轴电感Ld；

根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，生成MTPA曲线和电机系统输出最大转矩时的第一转折速度ω1；

根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电压比MTPV约束条件下，生成MTPV曲线和所述电机系统输出最大功率时的第二转折速度ω2。

可选地，所述根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，生成MTPA曲线，包括：

根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，确定直轴电流参数与交轴电流参数的关系式：其中，i_q为交轴电流，i_d为直轴电流；

采用所述直轴电流参数与交轴电流参数的关系式和所述转矩方程，设置i_q由0增加至电流极限值i_lim得到MTPA曲线。

可选地，所述根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，确定电机系统输出最大转矩时的第一转折速度ω1，包括：

根据所述直轴电流参数与交轴电流参数的关系式和所述电流轨迹方程，在输出最大转矩的约束条件下，确定直轴电流参数与极限电流参数的关系式：

根据所述直轴电流参数与极限电流参数的关系式和所述电流轨迹方程，确定在输出最大转矩时的直轴电流值；

根据所述直轴电流参数与极限电流参数的关系式和所述转矩方程，确定最大转矩值；