[发明专利]电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车

说明书

本申请公开了一种电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车，电动汽车两档变速器换档方法，包括，获取驱动电机的车轮端需求扭矩，根据所述车轮端需求扭矩分别计算两个档位下实现所述车轮端需求扭矩的轴端目标扭矩和轴端目标转速；获取当前母线电压，根据所述当前母线电压、所述两个档位下的所述轴端目标扭矩和所述轴端目标转速得到两个档位下的电机运行效率；将所述两个档位中所述电机运行效率较高的档位作为目标档位；将电动汽车的档位切换至所述目标档位。本申请中通过计算出两个档位下的电机运行效率，基于电机运行效率选择档位，可以保证驱动电机在动力电池不同的电量下均工作在高效区间。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车。

背景技术

目前电动汽车基本都是驱动电机通过一个主减速器(只有一个档位，固定速比)直接驱动车轮，这对电机及减速器的选型增加了难度。一方面，如果选用较大速比的减速器，但是选用较大速比的减速器要求电机具备更高运行转速，这就增加了电机及相关零部件的设计成本，并且较大速比的减速器会降低电机高效运行的占比，不经济；另一方面，如果选用较小速比的减速器，则无法满足整车对动力系的要求。

所以，为了兼顾整车动力性、经济性及成本，一方面是选用一个比较恰当速比的减速器，但是这样就无法同时保证整车动力性和经济性的最优控制；另一方面，采用两档变速器替代固定速比减速器，将两档变速器的两个速比设计成一个大速比、一个小速比，以便同时整车动力性和经济性。

目前，基于两档变速器的电动汽车换挡控制均考虑的比较简单，主要体现在如下几个方面。

一是仅仅基于车速维度的单参数换挡控制，它主要出于对电机在高速比下有转速超速风险的考虑，从而设置了一个与电机最高转速相对应的车速阈值，低于该阈值时采用大速比档位，高于该阈值时采用小速比档位，这种控制不考虑电机实际工作时扭矩和各个车速下的效率，不能做到经济性和动力性的最优控制。

二是基于加速踏板开度和车速的两参数换挡控制，借鉴了传统燃油汽车变速箱的换挡控制规律，增加了加速踏板开度对换挡控制的影响，这种方法反映了驾驶员的驾驶意图，通过升、降档曲线调整是可以在满足动力性的前提下保证一定经济性的。但是这种方法并没有考虑电动汽车电机驱动与传统发动机驱动的区别，电动汽车电机扭矩输出不像传统汽车发动机扭矩输出与加速踏板开度呈强相关的线性关系，电动汽车的电机扭矩输出依赖于动力电池电量的多少，在高、中、低电量下，电机扭矩输出呈现较大的区别，低电量时较大加速踏板开度对应的电机扭矩输出可能比高电量时较小加速踏板开度对应的电机扭矩输出要小，那么基于加速踏板开度和车速的换挡控制不能真正保证电机始终工作在高效区间，尤其是对于纯电动四驱动的车辆，该换挡方法经济性较低。

申请内容

本申请实施例的目的在于克服现有技术中的电动汽车的换档控制经济性低的不足，提供一种结合电池电量进行换挡的电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车。

本申请实施例的技术方案提供一种电动汽车两档变速器换档方法包括，

获取驱动电机的车轮端需求扭矩，根据所述车轮端需求扭矩分别计算两个档位下实现所述车轮端需求扭矩的轴端目标扭矩和轴端目标转速；

获取当前母线电压，根据所述当前母线电压、所述两个档位下的轴端目标扭矩和所述轴端目标转速得到两个档位下的电机运行效率；

将所述两个档位中所述电机运行效率较高的档位作为目标档位；

将所述电动汽车的档位切换至所述目标档位。

进一步地，所述获取驱动电机的车轮端需求扭矩，包括：

根据当前踏板开度和当前车速计算驾驶员需求扭矩；