[发明专利]一种影视跟拍用无人机减震结构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种影视跟拍用无人机减震结构，包括支撑杆和安装板，支撑杆底部固定连接有固定轴，固定轴的两端转动连接在支撑腿的顶部，支撑腿与固定轴之间连接有扭簧，支撑杆的内侧通过连接杆连接有安装架,固定螺栓穿过安装板的四角螺纹连接在安装架上，固定螺栓上嵌套有第一弹簧,安装板的内部开设有滑动槽,且对称的滑动放置有两个滑动块，滑动块的顶部固定连接有夹持板,滑动块的外侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧,滑动块之间在安装板的内部转动设置有转动杆并固定连接有旋转钮,转动杆的外侧壁对称的转动设置两个转动杆。本发明优点：结构简单，操作方便，减震效果好，支撑稳定，便于推广实施。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种影视跟拍用无人机减震结构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，由于摄像机设备的振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差。

中国专利（公告号：CN 207157566 U,公告日：2018.03.30）公开了一种拍摄用无人机减震结构，包括安装板、摄像机支架、摄像机夹块和橡胶垫，所述安装板通过固定螺栓固定在无人机机壳，且安装板四周垂直固定有竖向立柱，所述竖向立柱下方固定有限位块，且竖向立柱滑动连接有摄像机支架，所述摄像机支架内部固定有摄像机固定板，且摄像机固定板与水平导向柱垂直固定在一起，所述摄像机夹块内部固定有摄像机。该装置夹持摄像机时操作较为复杂，不便于推广实施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影视跟拍用无人机减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种影视跟拍用无人机减震结构，包括支撑杆、安装板和安装架。支撑杆设置有四根并且对称的固定连接在机架的底部两侧，在机架同侧的两个支撑杆底部固定连接有固定轴，固定轴的两端转动连接在支撑腿的顶部，支撑腿与固定轴之间连接有扭簧，扭簧使支撑腿向内侧转动，支撑腿为下部向外张开的结构，从而便于支撑腿受到压力时向外转动，以此时支撑腿的支撑面积增加，增加了支撑的稳定性。

支撑杆的内侧通过连接杆固定连接有安装架,固定螺栓穿过安装板的四角螺纹连接在安装架上。安装板上下方在固定螺栓上嵌套有第一弹簧,第一弹簧对安装板具有支撑作用，从而可以对安装板上下方向均具有减震功能，避免了安装板与固定部件接触产生震荡。

安装板的内部开设有滑动槽,滑动槽的内部对称的滑动放置有两个滑动块,滑动块可以在滑动槽的内部滑动，滑动块的顶部固定连接有夹持板,滑动块的外侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧,第二弹簧两端连接滑动块外侧和滑动槽的端部内侧壁，在滑动块的作用下，滑动块向内移动，从而带动夹持板向内移动，两个夹持板靠拢从而将摄像机夹住，以此完成固定。滑动块之间在安装板的内部转动设置有转动杆,转动杆的底部伸出安装板并固定连接有旋转钮,转动杆的外侧壁对称的转动设置两个转动杆，转动旋转钮，使转动杆转动，两个转动轮与滑动块接触，转动轮挤压滑动块向两侧移动，带动夹持板移动。继续转动旋转钮，转动轮与滑动块脱离，在第二弹簧的作用下，夹持板向内靠拢，从而完成夹持。

作为本发明进一步的方案：支撑腿的上下侧在支撑杆的侧壁上固定设置有限位挡板,限位挡板对支撑腿的转动位置进行限定，从而避免了支撑腿超范围转动。

作为本发明进一步的方案：支撑腿与固定轴之间设置阻尼圈，阻尼圈起到阻尼作用，避免了扭簧作用下支撑腿产生简谐振动，起到了很好的减震作用。