[发明专利]一种智能电力自动清洁机器人

权利要求书

1.一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆（1），电线杆（1）上设置有线缆支撑杆（11），线缆支撑杆（11）上设置有绝缘柱（12），绝缘柱（12）上设置有线缆（13），其特征在于：还包括有升降控制机构和精准清洗机构（3）；

所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动；

所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；

所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；

所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；

所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；

所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上；

所述清洁卡套（3407）同步闭合后卡接在所述绝缘柱（12）上；

两个升降机构（2）对接后卡接在电线杆（1）上，所述驱动转轮（2012）压紧在电线杆（1）上转动，所述旋转机构（3）在所述支撑滑道（22）上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构（3）上。

2.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述升降模块（2）分别呈半圆形设置，所述升降模块（2）的内侧分别设置有两个机构滑槽（2001），所述机构滑槽（2001）呈垂直状态设置，所述机构滑槽（2001）内分别设置有一个滑动的压紧模块（2002），所述压紧模块（2002）上分别设置有一个模块凹槽（2010），所述驱动转轮（2012）分别在所述模块凹槽（2010）内转动，所述压紧模块（2002）上分别设置有一个驱动所述驱动转轮（2012）转动的第一电机（2013），所述模块凹槽（2010）内还分别设置有一个自转的支撑转轮（2011）；

所述升降模块（2）上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板（2005），所述压紧板（2005）的两端分别压紧所述压紧模块（2002）滑动。