[发明专利]一种多传感器融合的智慧水务终端

说明书

本发明提出一种多传感器融合的智慧水务终端，所述水务终端包括评估模块（8）和与之相连的水务传感器；所述水务传感器设于水务终端负责监测的管道（3）处；所述评估模块向管理机构回传水务传感器检测的管道工况数据；所述评估模块还对管道工况数据进行评估，当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块向管理机构发送报警信息；本发明解决了现有技术中对于供水网管无法同时获得多个参数，只能通过单个参数判断管道情况，判断有误的可能性较高的问题。并且可在紧急情况下马上报警通知用户，达到实时监控管道的效果。

技术领域

本发明涉及管道监测技术领域，尤其是一种多传感器融合的智慧水务终端。

背景技术

随着新技术革命的到来，世界已经进入了信息化时代，在利用信息的过程中，首要的问题就是如何获取准确的信息，而传感器是获取信息的重要途径和手段。由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。随着传感器技术的不断发展，传感器已经越发智能化、集成化，对于传感器的开发也愈加灵活。

随着城市的不断发展，公众对水质的要求逐渐提高，各种管道网络也在不断的完善，管道的泄露等问题已经不可忽视。但是，现有技术中对于供水管网中各项参数的检测方式都是相互独立的，不便于系统集成，无法通过单个终端设备检测到多项参数，而单个参数对于管道的各种情况判断并不准确，容易出现误判，如果需要检测多项参数，常常需要通过多种设备进行检测，也不便于对于故障及时进行检测维修，管道网络的管理成本大，对于日常的水务管理工作造成诸多不便。

发明内容

本发明提出一种多传感器融合的智慧水务终端，解决了现有技术中对于供水网管无法同时获得多个参数，只能通过单个参数判断管道情况，判断有误的可能性较高的问题。并且可在紧急情况下马上报警通知用户，达到实时监控管道的效果。

本发明采用以下技术方案。

一种多传感器融合的智慧水务终端，所述水务终端包括评估模块（8）和与之相连的水务传感器；所述水务传感器设于水务终端负责监测的管道（3）处；所述评估模块向管理机构回传水务传感器检测的管道工况数据；所述评估模块还对管道工况数据进行评估，当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块向管理机构发送报警信息。

所述水务传感器包括压力传感器（1）、流量传感器（2）。

所述水务终端负责监测的管道的始端和末端均设置水务传感器；所述流量传感器为霍尔水流量传感器。

所述评估模块以无线通讯方式与管理机构通讯；所述评估模块包括无线传输模块（5）和GSM模块（7）。

所述评估模块以无线传输模块向管理机构回传管道工况数据，以GSM模块发送报警信息。

所述无线传输模块包括基于WIFI通讯的ESP8266无线传输模块。

所述评估模块为带GPS模块（4）和电源模块（6）的Arduino设备；所述评估模块经GPS模块获取水务终端负责监测的管道的地理位置。

所述评估模块可接收管理机构的紧急维护指令，并按紧急维护指令控制水务终端负责监测的管道处的阀门。

所述管道上设有多个水务终端；各水务终端负责监测的管道区域互不重叠；各水务终端可从远程管理机构下载其它水务终端的上传数据用于管道工况评估。

当对管道工况进行评估时，各水务终端的评估模块通过压力传感器采集各自负责管道区域上游出站口与下游进站口的负压波信号，经奇异值特征提取后与预设阈值进行比对，以判断管道是否有泄漏；当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块根据泄漏产生的负压力波的传播时间差和管内压力波的传播速度来定位管道的泄漏点。