[发明专利]一种用于钻井的钻杆衔接设备

权利要求书

1.一种用于钻井的钻杆衔接设备，包括基座，其特征在于：所述基座左侧设置有立柱，所述基座中部转动安装有摆柱，所述摆柱上上下滑动安装有取杆块，所述取杆块中设置有抓取机构，所述立柱中上下滑动安装有托块和钻井块，所述钻井块中设置有钻井机构；

所述钻井机构包括转动安装于所述钻井块中的钻井花键套，所述钻井花键套上固定安装有抬升动力锥齿轮和钻井动力锥齿轮，所述抬升动力锥齿轮后侧设置有能与所述抬升动力锥齿轮和所述钻井动力锥齿轮啮合的抬升锥齿轮，所述抬升锥齿轮固定安装于抬升轴上，所述抬升轴转动安装于所述钻井块左侧，所述抬升轴上固定安装有抬升齿轮，所述抬升齿轮左侧与所述立柱啮合，所述抬升动力锥齿轮右侧设置有能与所述抬升动力锥齿轮和所述钻井动力锥齿轮啮合的钻井锥齿轮，所述钻井锥齿轮固定安装于钻井花键套上，所述钻井花键套转动安装于所述钻井块中，所述钻井花键套中花键安装有钻井花键轴，所述钻井花键轴转动安装于钻井动力块中，所述钻井动力块左右滑动安装于所述钻井块中，所述钻井花键轴上固定安装有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮上侧啮合连接有转杆锥齿轮，所述转杆锥齿轮固定安装于转杆轴上，所述转杆轴转动安装于所述钻井动力块中，所述转杆轴上固定安装有钻杆齿轮，所述钻井块中前后对称前后滑动安装有活动压板，所述活动压板上设置有与所述钻井块连接的压杆弹簧，所述钻井动力块上设置有限位块，所述钻井花键套上端转动安装于变位块中，所述变位块下侧设置有与所述钻井块连接的变位弹簧，所述变位块右侧设置有卡位槽，所述变位块右方所述钻井块中左右滑动安装有卡位块，所述卡位块右侧设置有与所述钻井块连接的卡位弹簧，所述卡位块右侧连接有拉力绳，所述拉力绳上端连接于所述立柱顶部。

2.根据权利要求1所述一种用于钻井的钻杆衔接设备，其特征在于： 所述抓取机构包括左右滑动安装于所述取杆块中的压块，所述压块左侧设置有与所述取杆块连接的触发弹簧，所述压块中前后对称转动安装有两根连杆，所述连杆另一端转动安装有转杆，所述转杆中部转动安装于所述取杆块中，所述转杆另一端固定安装有抓取爪，所述取杆块下侧设置有与所述摆柱连接的顶升弹簧，所述取杆块存放于所述托块中，所述托块下侧设置有与所述基座连接的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述一种用于钻井的钻杆衔接设备，其特征在于：所述基座中设置有电机，所述电机右侧设置有动力花键轴，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于推板下端，所述推板左右滑动安装于所述基座中，所述推板左侧设置有与所述基座连接的控制弹簧，所述推板上端上下滑动安装有检测板，所述动力花键套上固定安装有动力锥齿轮和驱动锥齿轮，所述动力锥齿轮上方设置有能与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于传动花键轴下端，所述传动花键轴转动安装于所述基座和所述立柱中，所述立柱上花键安装有所述钻井花键套 。

4.根据权利要求3所述一种用于钻井的钻杆衔接设备，其特征在于：所述驱动锥齿轮后侧设置有能与所述驱动锥齿轮啮合的取杆锥齿轮，所述取杆锥齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述基座中，所述传动轴上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过传动皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述基座中，所述驱动轴上固定安装有主动不完全齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮下侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装于从动轴上，所述从动轴转动安装于所述驱动轴下方，所述从动轴上固定安装有从动不完全齿轮，所述从动齿轮和所述从动不完全齿轮右侧能与翻转齿轮啮合，所述翻转齿轮固定安装于翻转轴上，所述翻转轴转动安装于所述基座中，所述翻转轴上固定安装有所述摆柱 。

5.根据权利要求1所述一种用于钻井的钻杆衔接设备，其特征在于： 所述基座中上下滑动设置有钻杆，所述备用钻杆存放于所述基座右侧，所述备用钻杆顶端设置有能与所述钻杆齿轮啮合的钻杆齿轮。