[发明专利]一种压合装置

说明书

本发明属于组装设备技术领域，公开了一种压合装置。该压合装置包括压合机构和移载机构，压合机构能够吸持第一工件，移载机构能够移载压合机构，使第一工件及待与第一工件压合的第二工件上下正对并压合，压合机构包括：压板，固定于移载机构的活动端；吸持板，间隔设置于压板的下方，吸持板包括能吸持第一工件的吸持部；浮动组件，浮动组件被配置为活动连接压板和吸持板，并在第一工件与第二工件压合时，吸持板能够在浮动组件的限定下向上方或斜上方移动预设位移；弹性元件，设置于压板和吸持板之间。该压合装置能够适应待组装产品的来料位置精度偏差，提高产品组装率，减少产品NG损耗。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种压合装置。

背景技术

产品壳体用于保护产品内部元器件，为便于组装和维修，产品壳体一般包括两个能够相互扣合的部分。如图1所示的壳体，其包括上壳体100和下壳体200，上壳体100及下壳体200相对的边沿处分别设置有多个卡孔101和多个卡扣201，从而在将上壳体100和下壳体200正对并压合时，二者能够相互扣合。

批量生产作业中，上述压合过程采用压合装置进行，现有的压合装置通过输送线配给待组装的上壳体100及下壳体200，当上壳体100及下壳体200被输送至压合装置下方的指定位置处，压合装置吸持上壳体100，并按照预设程序中的移动轨迹将上壳体100与静止且被固定的下壳体200压合，完成组装。

鉴于上述，压合作业对上壳体100及下壳体200的来料位置精度要求极高，因为一旦上壳体100和/或下壳体200的来料位置有些许偏差，压合装置即无法准确压合组装产品壳体，甚至压合装置向上壳体100及下壳体200生硬施加的压合力还易造成卡扣201及卡孔101NG损坏。

因此，亟需一种能够提高组装成功率、减少产品NG损耗的压合装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压合装置，该压合装置能够适应待组装产品的来料位置精度偏差，提高产品组装率，减少产品NG损耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压合装置，包括压合机构和移载机构，所述压合机构能够吸持第一工件，所述移载机构能够移载所述压合机构，使所述第一工件及待与所述第一工件压合的第二工件上下正对并压合，所述压合机构包括：

压板，固定于所述移载机构的活动端；

吸持板，间隔设置于所述压板的下方，所述吸持板包括能吸持所述第一工件的吸持部；

浮动组件，所述浮动组件被配置为活动连接所述压板和所述吸持板，以在所述第一工件与所述第二工件压合时限定所述吸持板向正上方或斜上方移动预设位移；

弹性元件，设置于所述压板和所述吸持板之间，所述弹性元件的两端分别连接或抵接于所述压板和所述吸持板，所述弹性元件被配置为能够在所述吸持板移动所述预设位移时发生弹性变形并向下抵压所述吸持板，并在所述第一工件与所述第二工件压合完成后使所述吸持板复位。

作为优选，所述浮动组件包括：

套筒，穿设并固定于所述压板，所述套筒具有中空腔，所述中空腔包括上下连通的第一腔段和第二腔段，所述第一腔段的最大横截面积大于所述第二腔段与所述第一腔段连接处的横截面积；

销棒，穿设设置于所述套筒，所述销棒包括上下连接的头部和杆部，所述头部能够抵接在所述第一腔段的腔壁，所述杆部活动穿过所述第二腔段并与所述吸持板固定连接。

作为优选，所述中空腔的所述第一腔段为与所述第二腔段同轴的锥台孔，所述锥台孔与所述第二腔段平滑连接；所述销棒的所述头部能与所述第一腔段抵接的部分呈锥台状，所述头部与所述杆部平滑连接且同轴设置。

作为优选，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的两端分别容置于所述压板和所述吸持板上开设的盲孔内。