[发明专利]磁性升降泡茶机

权利要求书

1.一种磁性升降泡茶机，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）固定有浸泡器（2）和锅炉（3），浸泡器（2）和锅炉（3）经供水管及水泵连接；浸泡器（2）设有第一上开口（2.1）和茶水出口（4），浸泡器（2）底板贯穿有一根带下开口的导向管（5），导向管（5）上端伸出第一上开口（2.1），导向管（5）内竖向滑动配合有一个磁性转子（6）且该磁性转子（6）与导向管（5）周向限位，浸泡器（2）底板安装有第一电动机（7），第一电动机（7）的输出轴设有第一丝杠（8），该第一丝杠（8）经下开口伸入导向管（5）内且与磁性转子（6）旋合；该泡茶机还包括一个与磁性转子（6）吸附且随磁性转子（6）同步升降的导磁茶隔（9），该茶隔（9）设有多个漏水孔和第二上开口（9.1），该茶隔（9）与导向管（5）的一个侧壁贴合且该茶隔（9）与导向管（5）周向限位；导向管（5）的一侧设有条板（10），条板（10）外侧与浸泡器（2）侧壁固定；机架（1）安装有横向驱动副（11），横向驱动副（11）的活动部设有用于遮盖第一上开口（2.1）中除导向管（5）和条板（10）以外区域的封板（12）；

机架（1）还安装有振动器（14），振动器（14）上设有振动料斗（15），机架（1）悬吊有一个与振动料斗（15）连通的称量斗（16），该称量斗（16）上设有重力计，称量斗（16）设有向茶隔（9）第二上开口（9.1）落料的落料口（16.1），落料口（16.1）设有经第二电动机（17）驱动的活门（16.2）；

该磁性升降泡茶机还包括一个用于将浮出第一上开口（2.1）的茶隔（9）从导向管（5）摘除的机械臂，该机械臂包括一根宽度向滑轨（23）和固定在宽度向滑轨（23）两端的两个第一小车（24），每个第一小车（24）设有多个第一滚轮（25）和与其中一个第一滚轮（25）连接的第三电动机（26），机架（1）上设有两条长度向滑轨（27），每个第一小车（24）的第一滚轮（25）配合在一条长度向滑轨（27）内；

该机械臂还包括第二小车（28），第二小车（28）设有多个第二滚轮（29）和与其中一个第二滚轮（29）连接的第四电动机（30），第二滚轮（29）配合在宽度向滑轨（23）内；

第二小车（28）上固定有第五电动机（31），第五电动机（31）的输出轴设有向下的第二丝杠（32），第二小车（28）上可转动安装有两排第三滚轮（33），两排第三滚轮（33）之间滑动配合有滑座（34），第二丝杠（32）与滑座（34）旋合，滑座（34）下部设有机械爪；

机械爪包括固定板（35），固定板（35）上设有第六电动机（36），第六电动机（36）的输出轴上设有主动齿轮（37），固定板（35）可转动安装有与主动齿轮（37）啮合的两个从动齿轮（38），两个从动齿轮（38）固定有两根机械手指（39）。

2.根据权利要求1所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：导向管（5）的管内腔横截面与磁性转子（6）的横截面相同，两者均为由前圆弧边和后直边构成的D字形。

3.根据权利要求2所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：茶隔（9）前侧平面贴合在导向管（5）后侧平面上，且茶隔（9）前侧平面设有两个用于卡住导向管（5）以防止茶隔（9）沿导向管（5）周向转动的卡板（13）。

4.根据权利要求1所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：茶隔（9）的后侧板经铰轴（9.2）和轴座（9.3）铰接有一个用于封闭第二上开口（9.1）的翻盖（9.4），铰轴（9.2）上设有扭簧，铰轴（9.2）端部设有凸起（9.5），而轴座（9.3）上设有限位块（9.6），凸起（9.5）在扭簧作用下抵靠在限位块（9.6）上且此刻翻盖（9.4）的开度为钝角。

5.根据权利要求1所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：振动料斗（15）与称量斗（16）之间设有过渡料斗（18），该过渡料斗（18）悬吊安装在机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：机架（1）中部设有一根安装梁（19），称量斗（16）上固定有L形连接板（20），L形连接板（20）的横板设有过孔，安装梁（19）固定有螺杆（21），螺杆（21）贯穿过孔后旋合有螺帽（22），重力计夹紧在螺帽（22）与L形连接板（20）的横板之间。

7.根据权利要求1所述的磁性升降泡茶机，其特征在于：机械爪还包括第七电动机（40），机械爪的固定板（35）固定有一根转轴，该转轴与滑座（34）下部可转动连接，第七电动机（40）的输出轴与转轴固定。