[发明专利]清污机的液压抓斗及液压控制系统

权利要求书

1.清污机的液压抓斗，其特征在于，包括：定耙和N个分别与所述定耙铰接的动耙，每个动耙上都设有一个用于驱动该动耙开合的液压油缸，其中N≥2。

2.根据权利要求1所述的清污机的液压抓斗，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙连接，大缸端通过连接轴与定耙连接。

3.清污机的液压抓斗的液压控制系统，其特征在于，包括权利要求1或2所述的液压油缸，还包括M型电磁换向阀、电接点压力表、压力开关、单向阀和油泵，以及溢流阀和油箱；

所述液压油缸两端分别与所述M型电磁换向阀的A口和B口流体连通；

所述M型电磁换向阀的P口与单向阀的出口流体连通；

所述单向阀的进口与油泵的出口流体连通；

所述油泵的的进口与油箱流体连通；

所述M型电磁换向阀的T口与油箱连通；

所述溢流阀的进口与单向阀的出口流体连通，溢流阀的出口与油箱流体连通；

所述电接点压力表及压力开关用于检测和控制系统压力，设置为当系统压力超过设定值时，控制M型电磁换向阀的阀芯回至中间位，并将压力信号反馈给溢流阀；

溢流阀用于接收所述压力信号，并卸压。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆端与M型电磁换向阀的B口流体连通，所述液压油缸的大缸端与M型电磁换向阀的A口流体连通；

当所述液压油缸的活塞杆收回大缸内，所述抓斗张开；当所述液压油缸的活塞杆伸出大缸，所述抓斗闭合。

5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆端与M型电磁换向阀的A口流体连通，所述液压油缸的大缸端与M型电磁换向阀的B口流体连通；

当所述液压油缸的活塞杆伸出大缸内，所述抓斗闭合；当所述液压油缸的活塞杆收回大缸，所述抓斗张开。

6.根据权利要求3～5任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分别与所述油泵的进口和油箱流体连通的吸油过滤器。

7.根据权利要求3～5任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括回油过滤器，回油过滤器的一端与所述M型电磁换向阀的T口和溢流阀流体连通，另一端与油箱流体连通。